[发明专利]一种适用于免费汤自动分发机的分碗机

摘要

本发明公开了一种适用于免费汤自动分发机的分碗机，包括底座，所述底座上部设置有导向塔，所述导向塔内部为圆柱形空腔，导向塔内部空腔的底端设置有步进电机，步进电机上设置有编码器，所述步进电机的输出轴通过一个联轴器固定连接有一根丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接着一个丝杆螺母，所述丝杆上套装有一个固定圆板，所述丝杆螺母通过螺钉固定在所述固定圆板上，所述固定圆板上方有一个圆形推板，所述底座上还设置有控制器。本发明能够使备用汤碗自动分发布置到用来运动汤碗的传送带上，节省人力，保质高效。

主权项

1.一种适用于免费汤自动分发机的分碗机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上部设置有导向塔(2)，所述导向塔(2)内部为圆柱形空腔，导向塔(2)内部空腔的底端设置有步进电机(3)，步进电机(3)上设置有编码器(11)，所述步进电机(3)的输出轴通过一个联轴器(4)固定连接有一根丝杆(5)，所述丝杆(5)上通过螺纹连接着一个丝杆螺母(7)，所述丝杆(5)上套装有一个固定圆板(8)，所述丝杆螺母(7)通过螺钉固定在所述固定圆板(8)上，所述固定圆板(8)上方有一个圆形推板(10)，所述圆形推板(10)与所述固定圆板(8)之间设置有四根支撑柱(9)，所述导向塔(2)的底部还设置有两根垂直于底座(1)的导向柱(6)，所述导向柱(6)穿过所述固定圆板(8)；所述底座(1)上还设置有控制器(12)，所述控制器(12)包括步进电机驱动器、步进电机控制器、中央处理器和无线收发模块，所述步进电机(3)通过导线依次与所述步进电机驱动器、步进电机控制器和中央处理器相连接，所述中央处理器还通过导线与所述编码器(11)和无线收发模块相连接；控制器内的无线收发模块接收外部分汤机传送带的动作信号，当一个设定的汤碗(13)放置点到达分碗机的上方时，控制器驱动步进电机(3)通过丝杆(5)和丝杆螺母(7)传动，使圆形推板(10)上升一定高度，传送带上的磁吸盘将一个汤碗(13)吸力固定住，然后步进电机(3)反转，使其余的汤碗(13)回落复位，给被吸牢的汤碗(13)水平运动的空间，被吸走的汤碗(13)在传送带上层位置将会得到反转，从而用来盛汤；编码器(11)记录步进电机(3)正传和翻转地周期次数，每个周期即为一个汤碗(13)得到分发，当达到设定个数时，编码器(11)传递到控制器(12)的信号将会得到触发，发出警报，提醒工作人员放置新的储备汤碗(13)。