[发明专利]一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备

摘要

本发明公开一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，包括工作台、中转移送工位、FPC储料盘、FPC上料机械手、PI补强板冲压装置、第一PI补强板贴合机械手、第二PI补强板贴合机械手、成品收料盘及成品收料机械手。中转移送工位具有沿工作台往复滑动的中转移送板。第一PI补强板贴合机械手及第二PI补强板贴合机械手均设有吸取贴合装置。吸取贴合装置包括：支架、转动设于支架上的拨杆、竖直滑动设于支架上的第一升降部、竖直滑动设于支架上的第二升降部，拨杆的两端分别与第一升降部及第二升降部抵接或分离。本发明实现对FPC进行PI补强板自动冲贴工作，整个过程流畅快速，大大的提高了生产工作效率。

主权项

1.一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，其特征在于，包括：工作台、中转移送工位、FPC储料盘、FPC上料机械手、PI补强板冲压装置、第一PI补强板贴合机械手、第二PI补强板贴合机械手、成品收料盘及成品收料机械手；所述中转移送工位具有沿所述工作台往复滑动的中转移送板；所述FPC上料机械手转移所述FPC储料盘处的FPC至所述中转移送板处；所述第一PI补强板贴合机械手及所述第二PI补强板贴合机械手转移所述PI补强板冲压装置处的PI补强板至所述中转移送板的FPC上；所述成品收料机械手转移所述中转移送板上的FPC及PI补强板至所述成品收料盘处；所述第一PI补强板贴合机械手及所述第二PI补强板贴合机械手均设有吸取贴合装置；所述吸取贴合装置包括：支架、转动设于所述支架上的拨杆、竖直滑动设于所述支架上的第一升降部、竖直滑动设于所述支架上的第二升降部，所述拨杆的一端与所述第一升降部抵接，另一端与所述第二升降部抵接分离，或者，所述拨杆的一端与所述第一升降部分离，另一端与所述第二升降部抵接抵接，所述第一升降部及所述第二升降部分别通过弹性件与所述支架弹性连接，所述第一升降部及所述第二升降部分别设有吸气嘴。