[发明专利]一种分体式微创手术机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201510974846.X | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105395254A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 付宜利;艾跃;潘博;王树国;牛国君;曲效锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/32;G05B19/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种分体式微创手术机器人的控制系统，它涉及一种控制系统，具体涉及一种分体式微创手术机器人的控制系统。本发明为了解决现有微创手术机器人的控制系统软硬件开放性差、结构复杂、实时性不好、开发和维护不方便问题。本发明包括硬件子系统和软件子系统，所述硬件子系统包括主控制台和从手机械臂，主控制台包括枢纽工控机、控制面板、脚踏开关、控制电路、第一主操作手、第二主操作手、显示器、3D显示系统和工业路由器，枢纽工控机由供电结构、第一数据接口、第二数据接口、第三数据接口和通信接口。本发明属于微创手术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分体 式微 手术 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种分体式微创手术机器人的控制系统，其特征在于：所述一种分体式微创手术机器人的控制系统包括硬件子系统和软件子系统，所述硬件子系统包括主控制台(0‑1)和从手机械臂(0‑2)，主控制台(0‑1)包括枢纽工控机(1)、控制面板(2)、脚踏开关(3)、控制电路(4)、第一主操作手(5)、第二主操作手(6)、显示器(7)、3D显示系统(8)和工业路由器(9)，枢纽工控机(1)由供电结构(1‑1)、第一数据接口(1‑2)、第二数据接口(1‑3)、第三数据接口(1‑4)和通信接口(1‑5)，控制面板(2)和脚踏开关(3)均通过控制电路(4)与第一数据接口(1‑2)连接，供电接口(1‑1)与控制电路(4)连接，第一主操作手(5)与第二数据接口(1‑3)连接，第二主操作手(6)与第三数据接口(1‑4)连接，通信接口(1‑5)通过工业路由器与从手机械臂(0‑2)连接，显示器(7)与3D显示系统(8)连接，3D显示系统(8)的图像信号接收端与腹腔镜(15)连接。
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