[发明专利]多车道自由流车辆匹配方法

摘要

本发明提供多车道自由流车辆匹配方法，包括获取车辆检测子系统在Ti检测的车辆时间位置数据(Ti，Xi，Yi)；根据Yi、车辆进入和离开自由流交易场景纵坐标Yin和Yout，确定以该时间位置数据作为链头数据创建时间位置数据链或将其填充已创建的时间位置数据链；获取交易子系统在每一OBU与RSU发生交易时得到的每一OBU时间位置数据(Tj，Xj，Yj)；在Tj与Ti的差值、Xj与Xi的差值及Yj与Yi的差值分别小于预设第一、第二及第三阈值时，确定(Tj，Xj，Yj)所属OBU与(Ti，Xi，Yi)所属时间位置数据链完成车辆匹配。该方法能将多车道自由流系统不同子系统采集的车辆信息精准匹配，保证通行车辆信息的准确性。

主权项

一种多车道自由流车辆匹配方法，其特征在于，包括：获取车辆检测子系统在检测时间Ti检测到的车辆的时间位置数据(Ti，Xi，Yi)，其中，Xi为该车辆的位置的横坐标，Yi为该车辆的位置的纵坐标；根据Yi、车辆进入自由流交易场景的纵坐标Yin和车辆离开自由流交易场景的纵坐标Yout，确定以该车辆的时间位置数据(Ti，Xi，Yi)作为链头数据创建时间位置数据链，或者将(Ti，Xi，Yi)填充至已创建的时间位置数据链；采用多帧优选匹配的方法，获取交易子系统在每一OBU与RSU发生ETC交易时得到的每一OBU的时间位置数据，选择每一OBU的可信度最高的时间位置数据(Tj，Xj，Yj)作为与(Ti，Xi，Yi)所属时间位置数据链进行车辆匹配的时间位置数据，其中，Tj为本次交易的通信时间，Xj为本次交易通信位置的横坐标，Yj为本次交易通信位置的纵坐标；在Tj与Ti的差值小于预设第一阈值、且Xj与Xi的差值小于预设第二阈值、且Yj与Yi的差值小于预设第三阈值时，确定(Tj，Xj，Yj)所属OBU与(Ti，Xi，Yi)所属时间位置数据链完成车辆匹配。