[发明专利]多通道多跳车载自组网频率协调分配方法

摘要

本发明是多通道多跳车载自组网频率协调分配方法，包含：网络中的任一节点向其邻居节点广播信道探测帧；当源节点有数据要发送给目的节点时，源节点在信道探测帧中加入源路由探测帧，然后选择信道质量最佳的两条信道广播给邻居节点；判断其是否满足下一跳稳定条件；收到源路由探测帧应答的源节点根据源路由探测帧应答中包含的下一跳的运动速度和位置选择最优下一跳和次优下一跳；选择最佳链路发送数据包；收到数据帧的节点到达下一跳最佳通信链路，多跳之后将源节点的数据发送到目的节点。本发明能够使节点充分掌握它的几条信道的信道质量，及时找到状态最佳的信道，减少了多跳自组网的跳数，提高了通信质量和通信效率。

主权项

1.一种多通道多跳车载自组网频率协调分配方法，其特征在于包含如下步骤：步骤一：网络中的任一节点周期性地向其邻居节点广播信道探测帧CE，实时掌握各个物理信道的通信质量；步骤二：当源节点有数据要发送给目的节点时，源节点在信道探测帧CE中加入待发数据包的大小以及源节点的速度和位置信息以构成源路由探测帧ORE，然后选择信道质量最佳的两条信道广播给邻居节点；步骤三：邻居节点收到源路由探测帧ORE后，判断其是否满足下一跳稳定条件，不满足则丢弃源路由探测帧ORE，满足则向源节点回复源路由探测帧应答RORE；步骤四：源节点根据回复的源路由探测帧应答RORE选择最优下一跳和次优下一跳；步骤五：计算到最优下一跳质量最佳的两条信道——分别为最佳信道和潜在最佳信道，以及到次优下一跳质量最佳的两条信道的排队时延，根据优化方法选择一条信道作为下一跳通信信道；所述优化方法描述为：若最优下一跳的最佳信道排队时延不超过1ms则选择其作为传输信道；最优下一跳的最佳信道排队时延超过1ms时，选择次优下一跳的最佳信道和最优下一跳的潜在最佳信道中排队时延较短的作为传输信道；若以上三条链路排队时延均超过 1ms，则选择次优下一跳的潜在最佳信道作为传输信道；步骤六：每一个收到数据帧的节点都根据以上步骤选择最佳通信链路，多跳之后将源节点的数据发送给目的节点。