[发明专利]视觉定位自动钻孔设备有效

专利信息
申请号: 201510969970.7 申请日: 2015-12-22
公开(公告)号: CN105414601B 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 黄贵明 申请(专利权)人: 深圳市固海威科技有限公司
主分类号: B23B41/00 分类号: B23B41/00;B23B47/00;B23Q3/00;B23Q11/00;B23Q1/03
代理公司: 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 代理人: 吴雅丽
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种视觉定位自动钻孔设备,包括机台、设置在机台相邻两侧边的移动装置、连接移动装置的钻孔装置以及位于钻孔装置一侧的图像识别装置,该移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置,该钻孔装置包括旋转动力装置和由旋转动力装置驱动的钻头,其中,该钻孔装置进一步包括对应钻头端部设置的压紧装置,该压紧装置包括压头以及与压头连接的弹性装置,该压头包括具有第一开口的底板,钻孔装置沿Z轴移动对机台上的工件进行钻孔时,该具有第一开口的底板先于钻头抵压工件表面。发明视觉定位自动钻孔设备有利于将钻孔产生的碎屑洗干净。
搜索关键词: 视觉 定位 自动 钻孔 设备
【主权项】:
1.一种视觉定位自动钻孔设备(100),包括机台(1)、设置在机台相邻两侧边的移动装置(2)、连接移动装置的钻孔装置(3)以及位于钻孔装置(3)一侧的图像识别装置(4),该移动装置(2)包括X轴移动装置(21)和Y轴移动装置(22),该钻孔装置(3)包括旋转动力装置(31)和由旋转动力装置(31)驱动的钻头(32),其特征在于:该钻孔装置(3)进一步包括对应钻头(32)端部设置的压紧装置(33),该压紧装置(33)包括压头(331)以及与压头(331)连接的弹性装置(336),该压头(331)包括具有第一开口(333)的底板(332),钻孔装置(3)沿Z轴移动对机台(1)上的工件进行钻孔时,该具有第一开口(333)的底板(332)先于钻头(32)抵压工件表面;进一步包括升降装置(6),该钻孔装置(3)进一步包括钻孔装置安装板(36),该钻孔装置安装板(36)包括竖直方向设置的安装侧板(361)及水平方向设置的安装平板(362),该安装侧板(361)和升降装置(6)的一侧固定,旋转动力装置(31)固定在该安装平板(362)的上表面,该钻头(32)穿过安装平板(362)的通孔朝向机台(1);该压头(331)还包括由底板(332)边缘向远离机台(1)方向延伸的多个侧围板(334),该侧围板(334)和底板(332)构成半封闭的吸尘空间。
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