[发明专利]一种托盘自动装卸输送装置

摘要

本发明公开了一种托盘自动装卸输送装置，其包括车架、脚轮、升降装置、滚筒装卸单元以及把手单元，脚轮位于车架的下部，通过脚轮架固定在车架下部，升降装置位于车架和滚筒装卸单元之间，滚筒装卸单元上固定连接有把手单元。滚筒装卸单元在电机的驱动下带动滚筒转动，实现托盘的向内装载和向外卸载。其不但有效提高托盘的装载和卸载效率，同时还能减少劳动力的投入，节约人力资源。

主权项

1.一种托盘自动装卸输送装置，其特征在于：包括车架(2)、脚轮(1)、升降装置(4)、滚筒装卸单元(3)以及把手单元(5)，脚轮(1)位于车架(2)的下部，通过脚轮架(11)固定在车架下部，升降装置(4)位于车架(2)和滚筒装卸单元(3)之间，滚筒装卸单元(3)上固定连接有把手单元(5)；升降装置(4)为剪叉升降装置，其包括第一剪叉(41)、第二剪叉(42)以及驱动气缸(43)；第一剪叉(41)中部和第二剪叉(42)的中部铰接在一起，驱动气缸(43)一端通过气缸座固定在车架(2)上，另一端与第一剪叉(41)固定连接，第一剪叉(41)的上部(46)与滚筒装卸单元(3)固定连接，第一剪叉(41)的下部设有第一滚轮(45)，第二剪叉(42)的下部(43)与车架(2)固定连接，第二剪叉(42)的上部设有第二滚轮(44)，第一剪叉(41)、第二剪叉(42)能够在驱动气缸(43)的作用下实现滚筒装卸单元(3)的升降；滚筒装卸单元(3)包括支撑板以及两个对称设置的滚筒单元，两个滚筒单元位于支撑板的两侧，两个滚筒单元的结构相同；滚筒单元包括滚筒(31)、滚筒电机(32)、外侧支架(33)、内侧支架(34)、同步带(35)、同步带轮(36)以及旋转轴(37)；滚筒(31)被旋转轴(37)支撑，旋转轴(37)的两端分别转动固定在外侧支架(33)和内侧支架(34)上，旋转轴的内侧设置有同步带轮(36)，同步带轮(36)通过同步带实现传动，滚筒电机(32)固定在一根旋转轴(37)上，带动所有的旋转轴(37)转动；把手单元(5)包括四根竖直的支柱(51)，竖直的支柱(51)上部固定有带有缺口的把手部(52)。