[发明专利]一种室内地图的生成方法和生成系统

摘要

本申请提供了一种室内地图的生成方法和生成系统，所述生成方法包括：从获取到的室内电子底图中提取室内路线区域图像；对所述室内路线区域图像进行数学形态学的膨胀和腐蚀，得到所述室内路线区域图像对应的骨骼位图；将所述骨骼位图矢量化，得到室内地图。本申请实施例可以方便、实用、快速地生成室内电子地图。

主权项

1.一种室内地图的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：从获取到的室内电子底图中提取室内路线区域图像；对所述室内路线区域图像进行数学形态学的膨胀和腐蚀，得到所述室内路线区域图像对应的骨骼位图，具体包括：获取所述室内路线区域的二值位图，其中所述二值位图包括第一颜色的路线区域和第二颜色的所述二值位图中除路线区域图像以外的区域；对所述第一颜色的路线区域进行数学形态学的膨胀，以扩大所述第一颜色的路线区域并使所述路线区域中图像间距小于预设间距阈值的区域成为连通域；对所述膨胀后的第一颜色的路线区域进行数学形态学的腐蚀，以缩小所述膨胀后的第一颜色的路线区域并去掉所述路线区域中连通域面积小于预设面积阈值的连通域，得到包含所述腐蚀后的路线区域的骨骼位图；将所述骨骼位图矢量化，得到室内地图。