[发明专利]轨道车辆车轮检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种轨道车辆车轮检测装置，包括控制主机、触发及驱动控制模块、电机、2D控制台、接近开关、同步带滑台和两台2D激光位移传感器，所述接近开关与所述触发及驱动控制模块电连接，所述控制主机同时与所述触发及驱动控制模块、所述电机的驱动控制模块和所述2D控制台电连接，两个所述2D激光位移传感器均安装在所述同步带滑台上，所述电机与所述同步带滑台机械传动连接，两个所述2D激光位移传感器均与所述2D控制台电连接，通过分析比较所检测到的数据后，判断轮对是否超过要求的擦伤精度。本发明极大地提高了车辆车轮的检测效率。

主权项

一种轨道车辆车轮检测装置采用的轨道车辆车轮检测方法，所述轨道车辆车轮检测装置，包括控制主机、触发及驱动控制模块、电机、2D控制台、接近开关、同步带滑台和两台2D激光位移传感器，所述接近开关与所述触发及驱动控制模块电连接，所述控制主机同时与所述触发及驱动控制模块、所述电机的驱动控制模块和所述2D控制台电连接，两个所述2D激光位移传感器均安装在所述同步带滑台上，所述电机与所述同步带滑台机械传动连接，两个所述2D激光位移传感器均与所述2D控制台电连接；其特征在于，所述轨道车辆车轮检测方法包括以下步骤：A1：等待列车驶入检测区，当列车的第一组轮对驶过定位好的接近开关时，接近开关产生电信号，电信号经触发及驱动控制模块转换成控制主机可识别的触发信号；A2：触发及驱动控制模块向控制主机发出触发信号，通知控制主机列车的轮对进入检测范围；A3：控制主机产生触发信号通知2D控制台开始对轮对进行测量，并同时发送控制信号至电机的驱动控制模块；A4：2D控制台接收到触发信号后，控制两台2D激光位移传感器开始测量轮对的轮廓数据，并将此轮廓原始数据发送至控制主机，与此同时，电机驱动控制模块同时驱动电机工作，控制同步带滑台运动，从而使2D激光位移传感器沿列车行进方向作直线运动，以完成整个轮廓的数据采集；A5：当整个轮廓数据采集完毕后，控制主机再次发送控制信号至电机的驱动控制模块使电机反向工作，来带动两台2D激光位移传感器回到初始位置，继续等待下一个转向架的轮对的驶入；A6：位置修正，将所测量到的相邻数据进行比较，通过轮对的轮廓线高度数据的整体变化找出因速度差造成的偏差，并将这些数据补偿到两台2D激光位移传感器300mm标准测量范围的坐标系中，以便后续过程的数据处理；A7：分组比较，将每一个轮廓线数据编号分组，相邻的多个数据分为一组，首先进行组内的数据比较，找出两两轮廓线对应每个采集点上纵坐标的最大值与最小值，若相差超过要求的擦伤精度±0.2mm，说明这两个位置间存在擦伤，若没超过，继续进行组与组之间的数据比较，比较相邻多组的最大值与最小值之差，判断是否超过要求的擦伤精度，这样即可检测出擦伤位置。