[发明专利]红外循迹超声测距智能消防小车在审
| 申请号： | 201510964326.0 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105629997A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张兰勇;耿文杰;刘泽威;刘胜;刘洪丹;李冰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01S15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种红外循迹超声测距智能消防小车，其包括车体，其还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括主控制器、红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块、步进电机驱动机构、灭火机构、显示模块、声光提示模块和电源模块；所述主控制器为采用单一电源模块供电；所述步进电机驱动机构的包括步进电机和步进电机驱动模块；灭火机构包括灭火风扇和风扇控制模块；所述红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块向主控制器单向传输信号，所述主控制器向步进电机驱动模块、风扇控制模块、显示模块、声光提示模块单向传输信号。本发明主要完成在180cm×120cm的方格中寻找火焰并用风扇吹灭，而且可以在最短的时间内返回车库的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 超声 测距 智能 消防 小车 | ||
【主权项】：
一种红外循迹超声测距智能消防小车，包括车体，其特征是：还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括主控制器、红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块、步进电机驱动机构、灭火机构、显示模块、声光提示模块和电源模块；所述主控制器为MC9S12XS128单片机，其采用单一电源模块供电；所述步进电机驱动机构的包括步进电机和步进电机驱动模块，其中步进电机驱动模块由L298N芯片作为驱动芯片，其内部包含四通道逻辑驱动电路，通过改变四通道逻辑驱动电路输出来改变步进电机的相序，来控制步进电机的前进、后退和停止，通过改变定时四通道逻辑驱动电路中断的时间来控制不仅电机的速度；灭火机构包括灭火风扇和风扇控制模块；所述红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块向主控制器单向传输信号，所述主控制器向步进电机驱动模块、风扇控制模块、显示模块、声光提示模块单向传输信号。
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