[发明专利]用于在车道变换时支持车辆的驾驶员的方法和设备有效
| 申请号： | 201510963916.1 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105711587B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 傅承煊 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D15/02 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在车道变换时支持车辆(100)的驾驶员的方法(200)。在此，读取激活信号(128)和由所述车辆(100)的至少一个传感器(122)提供的传感器信号(124，126)，所述激活信号代表所述车辆(100)的面向期望行驶方向(112)的行驶方向指示器(104)的激活，所述传感器信号代表用于使所述车辆(100)转向的转向运动(120)和/或所述车辆(100)在车道(106)内的位置变化。如果所述转向运动(120)与所述期望行驶方向(112)反向和/或所述位置变化代表所述车辆朝与所述期望行驶方向(112)反向的方向的运动，则提供用于在使用所述激活信号(128)和所述传感器信号(124，126)的情况下控制所述车辆(100)的转向的控制信号(130)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 变换 支持 车辆 驾驶员 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车道变换时支持车辆(100)的驾驶员的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：/n读取(202)激活信号(128)和由所述车辆(100)的至少一个传感器(122)提供的传感器信号(124，126)，所述激活信号代表所述车辆(100)的朝向期望行驶方向(112)的行驶方向指示器(104)的激活，所述传感器信号代表用于使所述车辆(100)转向的转向运动(120)和/或所述车辆(100)在车道(106)内的位置变化；/n如果所述转向运动(120)与所述期望行驶方向(112)反向和/或所述位置变化代表所述车辆朝与所述期望行驶方向(112)反向的方向的运动，则提供(204)用于在使用所述激活信号(128)和所述传感器信号(124，126)的情况下控制所述车辆(100)的转向的控制信号(130),/n响应所述控制信号(130)而触发所述车辆(100)的转向装置，以便将所述车辆(100)控制到与所述期望行驶方向(112)同向的行驶方向上。/n
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