[发明专利]埋地管道管体缺陷非开挖检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种埋地管道管体缺陷非开挖检测方法及装置，属于埋地管道检测方法及设备领域，为解决现有的埋地管道非开挖检测方法无法定量分析管体缺陷的问题而设计。本发明提供的埋地管道管体缺陷非开挖检测方法为根据磁梯度张量和磁场矢量值获得管体缺陷点与地面测量点的距离值；根据管体缺陷点与地面测量点的距离值、磁场矢量值获得管体缺陷磁矩从而定量评价管体缺陷等级。本发明提供的埋地管道管体缺陷非开挖检测装置至少包括壳体和设置在壳体内的用于检测磁场矢量值的多个检测元件。本发明埋地管道管体缺陷检测方法能够定量评价缺陷等级且缺陷评价的准确性和可靠性较高。本发明埋地管道管体缺陷检测装置对管体共生缺陷具有较高分辨力。

主权项

1.一种埋地管道管体缺陷非开挖检测方法，其特征在于，所述检测方法为：根据磁梯度张量和磁场矢量值获得管体缺陷点与地面测量点的距离值；根据所述管体缺陷点与地面测量点的距离值、磁场矢量值获得管体缺陷磁矩从而定量评价管体缺陷等级，埋地管道管体缺陷非开挖检测装置包括位于中心的0号磁传感器、在X轴方向上且位于所述0号磁传感器两侧的与其间距均为d/2的1号磁传感器和2号磁传感器以及在Y轴方向上且位于所述0号磁传感器两侧的与其间距均为d/2的3号磁传感器和4号磁传感器，所述检测方法中磁梯度张量G的计算公式为：其中，B_1x表示1号传感器检测的X向磁场值；B_2x表示2号传感器检测的X向磁场值；B_3x表示3号传感器检测的X向磁场值；B_4x表示4号传感器检测的X向磁场值；B_1y表示1号传感器检测的Y向磁场值；B_2y表示2号传感器检测的Y向磁场值；B_3y表示3号传感器检测的Y向磁场值；B_4y表示4号传感器检测的Y向磁场值；B_1z表示1号传感器检测的Z向磁场值；B_2z表示2号传感器检测的Z向磁场值；B_3z表示3号传感器检测的Z向磁场值；B_4z表示4号传感器检测的Z向磁场值；管体缺陷点与地面测量点的距离r在X、Y、Z轴方向的投影值r_x、r_y、r_z为：其中，G为磁梯度张量；B_0x表示0号传感器检测的X向磁场值；B_0y表示0号传感器检测的Y向磁场值；B_0z表示0号传感器检测的Z向磁场值；缺陷磁矩m在X、Y、Z轴方向的投影值m_x、m_y、m_z为：其中，μ₀为常数；缺陷磁矩m越大时磁荷密度越高，管体缺陷的形状越尖锐；缺陷磁矩m越大时磁荷数量越多，管体缺陷的尺寸越大。