[发明专利]一种基于DSP和FPGA的机抖激光陀螺抖动装置

摘要

本发明涉及一种基于DSP和FPGA的机抖激光陀螺抖动装置。抖动机构产生抖动信号，并将抖动信号首先经过电压跟随器，而后进行RC滤波，将滤波结果分别送入到频率跟随电路和稳幅电路中，经过稳频电路的信号输出直接进入到DSP的I/O口，稳幅电路的输出信号经过A/D转换器输出给DSP，DSP内部进行幅度调节和频率跟随，输出PWM波给FPGA，FPGA进行移相处理，输出到功率放大电路，最后进入抖动机构。它结构简单，体积小，控制精度高。

主权项

一种基于DSP和FPGA的机抖激光陀螺抖动装置，其特征在于：包括：抖动机构：包括压电陶瓷片和抖动传感器，抖动传感器通过电压跟随器分别与稳幅和频率跟随电路电连接；稳幅电路：包括RC低通滤波电路和AD8436芯片，输出一个稳定的直流电压值，通过AD转换芯片与DSP处理器电连接。频率跟随电路：包括RC低通滤波电路、运算放大电路、比较器和光耦隔离电路6N136，抖动传感器输出的频率信号通过RC低通滤波电路、运算放大电路、比较器、光耦隔离电路6N136得到一个稳定的频率值；DSP处理器与FPGA：FPGA与DSP处理器双向电连接，FPGA对DSP处理器进行频率采集，采集抖动信号的上升沿和下降沿，将上升沿和下降沿信号分别发给DSP处理器作为中断的响应信号，DSP处理器得到该信号后，进入中断子函数中，将抖动传感器的幅值转换结果存到采集数组中，进行模糊PID控制，确定PWM波的占空比，最后输出给FPGA，将PWM波进行移相处理，输出给驱动电路；和驱动电路：包括功率放大电路，功率放大电路与所述抖动机构的压电陶瓷片电连接，功率放大电路前端采用±15V供电，后端采用60V供电，驱动压电陶瓷片。