[发明专利]弹簧储能装置

摘要

弹簧储能装置，包括电机、蜗杆、底板、电机座、蜗杆支承座、拉簧安装座、主轴、传递套、偏心套、蜗轮、支承座、凸轮锁止弧、不完全齿轮、完全齿轮、凹轮锁止弧、输出轴、弹簧固定轴、拉簧、左联接板、右联接板和卡座。本发明优点在于，传动精确，正、反转输出轴转动的角度都是确定的。正转或反转的终止，是由凸轮锁止弧嵌入凹轮锁止弧的弧形缺口中，与凹轮锁止弧相抵而停转。正(反)转的起始位置为上一次反(正转)的运动终止位置。因为弧形缺口的弧度不会变化，故凸轮锁止弧在正、反转终止时都会抵在弧形缺口内的同一处位置，从而保证了凹轮锁止弧正、反转时转动角度是固定的。

主权项

弹簧储能装置，其特征是：包括电机、蜗杆、底板、电机座、蜗杆支承座、拉簧安装座、主轴、传递套、偏心套、蜗轮、支承座、凸轮锁止弧、不完全齿轮、完全齿轮、凹轮锁止弧、输出轴、弹簧固定轴、拉簧、左联接板、右联接板和卡座；底板上设有输出轴孔；主轴下端设有限位凸台；传递套一端的外壁上设有用于推动凸轮锁止弧转动的凸块；偏心套外壁上设有延长臂，延长臂的端部设有连接柱；蜗轮上端面上设有用于推动偏心套转动的动力传递件；支承座上设有轴承孔；凸轮锁止弧呈半月形，其具有外凸弧面，其上端面上设有与传递套上的凸块相配合的扇形凸块；不完全齿轮上的齿未分布满整个圆周；凹轮锁止弧上设有多个与凸轮锁止弧的外凸弧面相配合的弧形缺口；凹轮锁止弧中心设有输出轴套；电机安装在电机座上；蜗杆一端与电机轴关联，另一端通过轴承安装在蜗杆支承座上；电机座、蜗杆支承座和拉簧安装座均固接在底板上；主轴下端固接在底板上，其下端的限位凸台位于底板上端；传递套活套在主轴上端，其外圈通过轴承安装在支承座的轴承孔中，其上端通过套装在主轴上的垫片及限位挡圈定位，其下端通过主轴上的台阶面定位；偏心套固定套装在传递套上，其上端通过垫片及限位挡圈定位，其下端通过蜗轮定位；蜗轮活套在传递套上并位于偏心套下端并与蜗杆啮合，其下端通过支承座定位；支承座固接在底板上；不完全齿轮与凸轮锁止弧活动套装在主轴上且位于支承座与主轴的限位凸台之间，并固接为一体；完全齿轮安装在输出轴上并与不完全齿轮相配合；凹轮锁止弧与完全齿轮固接并与凸轮锁止弧相配合，凹轮锁止弧由凸轮锁止弧拨动而转动，并通过其上的弧形缺口为凸轮锁止弧提供运动终止时的定位；输出轴上端固定安装在凹轮锁止弧的输出轴套内，其下端通过底板的输出轴孔内的轴承而从底板下端伸出；拉簧两端均固接在卡座上；左联接板一端通过弹簧固定轴与卡座活动连接，另一端安装在拉簧安装座上；右联接板一端通过弹簧固定轴与卡座活动连接，另一端活套在偏心套的连接柱上，右联接板随着偏心套转动而运动，其通过弹簧固定轴和卡座带动拉簧伸缩。