[发明专利]一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法

摘要

本发明为一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法，旨在解决露天矿端限量式单道平硐的车辆交通疏导问题，其基本指示原则是在限量一端未达到极限的情况下，车辆在平硐的任一端准备进入平硐时，只要平硐内无相向的车辆则进入平硐行驶，而在其达到极限的情况下，禁止非限量端进入平硐，优先指示限量端车辆进入，具体解决方法是在平硐两端分别设置GPS定位扫描区、等候区和红绿灯指示器，并将其通过RS485通讯线与上位工控机相连，每个车辆配备GPS定位终端，由工控机集中接收定位数据和控制指示灯进行疏导；该方法可利用现有露天矿GPS车辆调度系统的定位数据，节约成本，计算量小，原理简单，鲁棒性好，具有广泛的应用前景。

主权项

一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法，其特征在于，在平硐的非限量端设置非限量端扫描区及非限量端等候区，非限量端等候区是非限量端扫描区内从扫描中心点至位于平硐非限量端硐口方向基准点的直线距离为a1的区域，a1小于非限量端扫描区的扫描半径R1，限量端设置限量端扫描区及限量端等候区，限量端等候区是限量端扫描区内从扫描中心点至位于平硐限量端硐口方向基准点的直线距离为a2的区域，a2小于限量端扫描区的扫描半径R2，其中，a1和a2的取值均至少要满足能够获取车辆至少两次GPS坐标数据，记录两个扫描区的中心点坐标，在平硐的两个端口分别安装有连接至上位工控机的红绿灯指示器，要求每个车辆配备GPS定位终端，上位工控机实时接收GPS定位终端的定位数据，判断车辆所在的位置实时状态，利用红绿灯指示器实现交通指示控制；其中，所述交通指示控制的规则是：车辆在平硐两端行驶时，首先进入该端的等候区等候通行指令，在限量端未达到极限的情况下，车辆在平硐的任一端准备进入平硐时，只要平硐内无相向的车辆则进入平硐行驶，而在限量端达到极限的情况下，禁止非限量端进入平硐，优先指示限量端车辆进入。