[发明专利]混合动力车的控制装置及控制方法

摘要

本发明的目的在于提供一种能在行驶用电动机故障时避免无法行驶状态的混合动力车的控制装置。在检测出行驶用电动机的故障时，使配置于发动机和驱动轮之间的动力传递路径上的离合器卡合，在车速为设定值以下的情况下，将发动机设为非动作状态，将节流阀设为全开，并将与发动机相连接的发电机作为电动机进行驱动，从而代替行驶用电动机而将发电机作为电动机进行驱动时的驱动力传递至驱动轮，来使车辆行驶。

主权项

1.一种混合动力车的控制装置，其特征在于，包括：发动机；与所述发动机相连接的发电机；与驱动轮相连接的行驶用电动机；对所述发电机产生的电力进行蓄电，将所蓄的电力提供给所述行驶用电动机的电池；配置于所述发动机和所述驱动轮之间的动力传递路径上的离合器；以及车辆控制部，该车辆控制部对车辆进行控制，且该车辆控制部具有：行驶用电动机故障判定部，该行驶用电动机故障判定部基于所述行驶用电动机的状态来判定所述行驶用电动机的故障；以及行驶用电动机故障时控制部，该行驶用电动机故障时控制部在判定为所述行驶用电动机发生故障的情况下，使所述离合器卡合，将所述发动机设为非动作状态，向所述发电机提供来自所述电池的电力并使其作为电动机进行驱动，代替所述行驶用电动机而将所述发电机的驱动力传递至所述驱动轮来使车辆行驶，所述车辆控制部还具有判定车辆的运转状态的车辆运转状态判定部，所述行驶用电动机故障时控制部在车辆的运转状态为减速中或停车中时，释放所述离合器，起动所述发动机，使所述发电机进行发电并对所述电池进行充电。