[发明专利]一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机

摘要

本发明公开了一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机，利用传送机构、灌药机构、压膜成型机构的有机结合，辅之以光电传感器、压力传感器实现其精确定位以及定量，实现重粘稠膏药涂敷、成型一体化的流水线过程。传送机构利用控制自动送纸机和传送带速度实现膏药纸的流水线传输；灌装机构可以针对多种重粘稠膏药常温条件下的灌装过程；压模成型机构负责膏药的最终成型，将多层膏药纸压模、成型，最终收集。本发明的优点在于对于光电传感器、压力传感器的运用，实现对膏药的定位定量操作，同时又区别于市面上需要加热或者高温条件下才能运作的膏药机，可以面向重粘稠膏药，实现常温条件下“一贴多药”的全自动化过程。

主权项

1.一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机，其特征在于：包括传送机构、灌药机构、压膜成型机构、压力传感器（9）、自动门（10）和膏药收集筐（11），膏药收集筐（11）位于自动门（10）的下方，压膜成型机构位于自动门（10）的上方；N组传送机构围绕自动门（10）设置，N≥2，M组灌药机构分别设置在传送机构上方，M=N‑1；自动门（10）上设有压力传感器（9）；所述压膜成型机构包括真空吸盘（5）、第二光电传感器（6）、压平机（7）和成型板（8），成型板（8）套在压平机（7）的外壁，且成型板（8）底面与压平机（7）的底面平行，成型板（8）上设有若干个真空吸盘（5），第二光电传感器（6）设置在压平机（7）底面中心；工作时，提前将自动送纸机（1）与传送皮带（2）速度调节至稳定，然后将两种膏药分别放入两个膏药灌装机中，将膏药纸分为放置在三个自动送纸机（1）上，未设灌药机构的传送皮带（2）将膏药纸送至成型板（8）斜下方，第二光电传感器（6）感应到膏药纸，控制压平机（7）向下运动，真空吸盘（5）吸附膏药纸，压平机（7）继续向下运动，与自动门（10）接触，轻压膏药纸，之后压平机（7）向上运动，同时，设有灌药机构的传送皮带（2）将灌了第一种膏药的膏药纸传送至成型板（8）斜下方，第二光电传感器（6）感应到灌注了第一种膏药的膏药纸，控制压平机（7）向下运动，真空吸盘（5）吸附灌注了第一种膏药的膏药纸，压平机（7）继续向下运动，与自动门（10）接触，轻压膏药纸和灌注了第一种膏药的膏药纸，之后压平机（7）向上运动；设有灌药机构的传送皮带（2）将灌了第二种膏药的膏药纸传送至成型板（8）斜下方，第二光电传感器（6）感应到灌注了第二种膏药的膏药纸，控制压平机（7）向下运动，真空吸盘（5）吸附灌注了第二种膏药的膏药纸，压平机（7）继续向下运动，与自动门（10）接触，轻压三种膏药纸，真空吸盘（5）撤去吸力，压平机（7）向上运动，制作完成的膏药纸落在自动门（10）上，压力传感器（9）感应制作完成的膏药纸的重量，自动打开自动门（10），使得制作完成的膏药纸落入膏药收集筐（11）中，自动门（10）关闭；重复上述所有操作，实现膏药的流水线。