[发明专利]一种自动检测连接器插拔力的装置

摘要

本发明公开了一种自动检测连接器插拔力的装置，其特点包括设有下支架、台面及罩壳的机柜、电气控制柜、人机界面、设有工业相机的图像检测机构、插拔力传导机构、工业机械臂及连接器夹具；所述电气控制柜设于机柜的下支架内，人机界面设于机柜的罩壳外侧，连接器夹具及工业机械臂设于机柜的台面上，图像检测机构及插拔力传导机构分别设于工业机械臂上。本发明采用工业机械臂及连接器夹具执行，通过图像与插拔力传导机构检测，并经计算机运算、PLC控制器控制驱动器，实现连接器插拔力的自动检测，杜绝了漏检、错检现象，具有节省人力资源、提升检测效率的优点。

主权项

1.一种自动检测连接器插拔力的装置，其特征在于它包括：一个设有下支架（11）、台面（12）及罩壳（13）的机柜（1），且下支架（11）设于台面（12）的下方，罩壳（13）设于台面（12）的上方；一个设有计算机（24）、机械臂驱动器（25）、PLC控制器（26）、电磁阀控制驱动器（27）及风扇（28）的电气控制柜（2）；一个设有电脑显示屏（31）、触摸屏（32）及操控界面（33）的人机界面（3）；一个设有工业相机（41）、相机支架（42）、镜头（44）及环形光源（43）的图像检测机构（4），且工业相机（41）、镜头（44）及环形光源（43）依次设于相机支架（42）上；一个设有传感器支架（51），其上设有测力传感器（52）的插拔力传导机构（5）；一个机座（61）上设有机械手（62）的工业机械臂（6），且机械手（62）的端头设有传感器座（63）及图像机构座（64）；一个设有气缸（71）的连接器夹具（7）；所述电气控制柜（2）设于机柜（1）的下支架（11）内，所述人机界面（3）设于机柜（1）的罩壳（13）外侧，连接器夹具（7）及工业机械臂（6）设于机柜（1）的台面（12）上，图像检测机构（4）及插拔力传导机构（5）分别设于工业机械臂（6）机械手（62）的图像机构座（64）及传感器座（63）上。