[发明专利]一种电机控制方法及空调

摘要

本发明公开了一种电机控制方法及空调，用于解决对于电机的角速度的调节效果较差的技术问题。所述方法包括：确定所述电机当前的频率属于第一频率范围；其中，所述电机的频率被划分为M个频率范围，所述第一频率范围是所述M个频率范围中的任意一个，M为正整数；确定与所述第一频率范围对应的KP和KI；其中，KP为比例积分PI调节中的比例系数，KI为PI调节中的积分系数；根据确定的KP和KI，对所述电机的角速度进行PI调节。

主权项

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：确定所述电机当前的运行频率属于第一频率范围；其中，所述电机的运行频率被划分为M个频率范围，所述第一频率范围是所述M个频率范围中的任意一个，M为正整数；确定与所述第一频率范围对应的KP和KI；其中，KP为比例积分PI调节中的比例系数，KI为PI调节中的积分系数；根据确定的KP和KI，对所述电机的角速度进行PI调节；其中，确定与所述第一频率范围对应的KP和KI，包括：确定与所述第一频率范围所对应的第一KP计算模型和第一KI计算模型；其中，KP计算模型用于计算KP，KI计算模型用于计算KI；根据所述第一KP计算模型计算KP，以及根据所述第一KI计算模型计算KI；其中，所述方法还包括如下的内容1或内容2：内容1：所述M个频率范围为三个频率范围，其中，所述三个频率范围通过以第一临界频率f₁和第二临界频率f₂作为分界点，对所述电机的频率进行划分而获得，所述三个频率范围分别为f≤f₁、f₁＜f＜f₂和f≥f₂，f表示所述电机当前的运行频率；确定与所述第一频率范围所对应的第一K_P计算模型和第一K_I计算模型，包括：若所述第一频率范围是f≤f₁，则确定为所述第一K_P计算模型，以及确定为所述第一K_I计算模型；若所述第一频率范围是f≥f₂，则确定为所述第一K_P计算模型，以及确定为所述第一K_I计算模型；若所述第一频率范围是f₁＜f＜f₂，则确定为所述第一K_P计算模型，以及确定为所述第一K_I计算模型，或者，则确定为所述第一K_P计算模型，以及确定为所述第一K_I计算模型；其中，J表示所述电机的转动惯量，P表示所述电机的电机极对数，n₁、n₂均为常数且n₁＜n₂，f_B1为小于等于f₁的频率，f_B2为大于等于f₂的频率；内容2：所述M个频率范围为三个频率范围，其中，所述三个频率范围通过以第一临界频率f₁和第二临界频率f₂作为分界点，对所述电机的频率进行划分而获得，所述三个频率范围分别为f≤f₁、f₁＜f＜f₂和f≥f₂，f表示所述电机当前的频率；预先存储α、β、K_P2和K_I2，其中，α为的值，β为的值，f_B1为小于等于f₁的频率，f_B2为大于等于f₂的频率，K_P2表示与f≥f₂对应的K_P，K_I2表示与f≥f₂对应的K_I；确定与所述第一频率范围所对应的第一K_P计算模型和第一K_I计算模型，包括：若所述第一频率范围是f≤f₁，则确定K_P＝α·K_P2为所述第一K_P计算模型，以及确定K_I＝β·K_I2为所述第一K_I计算模型；若所述第一频率范围是f₁＜f＜f₂，则确定为所述第一K_P计算模型，以及确定为所述第一K_I计算模型；若所述第一频率范围是f≥f₂，则确定K_P＝K_P2为所述第一K_P计算模型，以及确定K_I＝K_I2为所述第一K_I计算模型。