[发明专利]一种智能精准调平测量支座

摘要

本发明公开了一种智能精准调平支座，包括测量三角架、激光发射器、竖向方向驱动控制单元、水平方向液压控制单元、顶板和计算机，竖向方向驱动控制单元包括第二支撑板、第三支撑板、电机、万向轮组，水平方向液压控制单元包括液压水平控制系统，所述顶板通过所述多个液压缸的活塞杆共同支撑，其上表面和下表面平行，并且其上表面设置有第二激光接收器；本发明采用机械控制原理设计和结构设计，使得这类仪器的自动调平效率更快，调平精度越高，仪器的结构更加合理紧凑，且通过自动控制和检核竖直和水平两个方向，能同时进行竖直和水平两个方向的调平步骤。

主权项

一种智能精准调平支座，其特征在于，包括测量三角架、激光发射器、竖向方向驱动控制单元、水平方向液压控制单元、顶板和计算机，其中，所述测量三角架包括三根支脚及由三根支脚共同支撑的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一中心通孔；所述激光发射器用于竖直朝上发射激光并且所发射的激光能从所述第一支撑板的第一中心通孔穿过；所述竖向方向驱动控制单元包括第二支撑板、第三支撑板、电机、万向轮组，其中，所述第二支撑板放置在所述第一支撑板上，所述第二支撑板上设置有第二中心通孔并且所述第二中心通孔与所述第一中心通孔的中心线同线，所述电机和万向轮组均安装在所述第三支撑板上，所述电机用于驱动所述万向轮组转动，从而使万向轮组在第二支撑板上移动，进而带动所述第三支撑板在水平方向上运动；此外，所述第三支撑板上设置有第一激光接收器和第三中心通孔，所述第一激光接收器能在激光发射器发射的激光照在其上时接收激光信号并检测激光信号，从而得到接收区域，然后根据接收区域的位置，向计算机发送相应的位置信号，以使计算机控制电机的转动，进而控制所述第三支撑板在水平方向的运动，以使激光发射器发射的激光从所述第三中心通孔穿过；所述水平方向液压控制单元包括液压水平控制系统，所述液压水平控制系统包括油箱、计算机和多个液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元，其中，所述油箱固定安装在所述第三支撑板上并且其上设置有第四中心通孔，所述第四中心通孔与所述第三中心通孔的中心线同线，以便激光发射器发射的激光从所述第四中心通孔穿过；所述液压缸的无杆腔通过第一油管与所述三位四通阀的A口连接，其有腔杆通过第二油管与所述三位四通阀的B口连接；所述三位四通阀的P口和O口分别通过第三油管和第四油管与所述油箱连接，并且所述第三油管上连接所述油泵；所述活塞位置检测仪用于检测所述液压缸的活塞的位置并通过所述放大器将检测的位置信号传送给所述控制单元，进而获得所述液压缸的活塞杆的顶端的位置；所述压力传感器的数量为两个并且这两个压力传感器分别连接在所述第一油管和第二油管上，以用于获得所述第一油管和第二油管内的油压并将获得的油压数据传送给所述控制单元；所述控制单元基于获得的活塞的位置、第一油管的油压和第二油管内的油压来控制所述油泵和所述三位四通阀的工作，进而控制所述液压缸的活塞杆的上下移动；所述计算机发送指令给电机和各控制单元，从而控制所述万向轮组的转动以及所述油泵和所述三位四通阀的工作；所述顶板通过所述多个液压缸的活塞杆共同支撑，其上表面和下表面平行，并且其上表面设置有第二激光接收器，所述第二激光接收器能在激光发射器发射的激光照在其上时接收激光信号并检测激光信号，从而得到接收区域，然后根据接收区域的位置，向计算机发送相应的位置信号，以使计算机控制电机的转动，进而控制所述第三支撑板在水平方向的运动。