[发明专利]一种无人机智能控制起飞方法有效
| 申请号： | 201510941719.X | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105388911B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 伍勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市中航佳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市大鹏新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机智能控制起飞方法，涉及到无人机操作控制技术领域，解决现有的无人机起飞控制存在的技术不足，包括有如下步骤：1)、无人机进入智能控制待飞状态；2）、在举起无人机进行倾斜摇晃时，通过无人机内的姿态传感器检测倾斜摇晃的幅度和次数，在预设时间内的检测到的幅度和次数均达到预设值时，无人机开始起飞；3）、起飞至预设高度后悬停等待遥控信号，或者按预设路线执行航拍。通过人工举起无人机进行倾斜摇晃，通过倾斜摇晃识别是否需起飞，控制起飞操作时可完全摆脱控制器，在不具备起飞平台的情况下单人就可轻松完成起飞操作，成为一种全新的控制起飞方法，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 智能 控制 起飞 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机智能控制起飞方法，其特征在于所述方法包括有如下步骤：1)、无人机进入智能控制待飞状态；2）、在举起无人机进行倾斜摇晃时，通过无人机内的姿态传感器检测倾斜摇晃的幅度和次数，在预设时间内的检测到的幅度和次数均达到预设值时，无人机开始起飞；3）、起飞至预设高度后悬停等待遥控信号，或者按预设路线执行航拍；所述的倾斜摇晃为左右倾斜摇晃、前后倾斜摇晃或左右倾斜摇晃与前后倾斜摇晃的组合。
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