[发明专利]无人机影像数据实时处理方法

摘要

本发明提供一种无人机影像数据实时处理方法，属于信息处理技术领域。无人机影像数据实时处理方法包括：利用机载摄像设备获取地面目标的图像；利用无人机载定位系统获取无人机的位置数据；地面站对无人机获取的地面目标的图像及无人机的位置数据处理以得到目标的位置。本发明提供的方法通过对无人机获取的图像进行滤波，大大增强了图像边缘的清晰度，从而提高了定位精度。

主权项

1.一种无人机影像数据实时处理方法，包括以下步骤：S01：利用机载摄像设备获取地面目标的图像；S02：利用无人机载定位系统获取无人机的位置数据；S03：地面站对无人机获取的地面目标的图像及无人机的位置数据处理以得到目标的位置；地面站对无人机获取的地面目标的图像处理包括：将图像由像素坐标系转换到图像平面坐标系；利用DEM数据对图像进行校正；将获取的地面目标的图像由图像平面坐标系转换到像素坐标系，并将像素坐标系中的图像数据保存到数组V中，数组V表示为：式中，1≤i≤m，1≤j≤n数组V中非边缘的每个元素(i，j)的值用代替得到数组用数组显示图像即得到增强的图像，其中数组表示为：ωi+k，j+l＝χk，lγi+k，j+l上式中，α，β为常数；选取目标的像在图像中的轮廓边缘；连接边缘中的断续点；将边缘图像输出；确定目标的几何数据。