[发明专利]一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂在审
| 申请号： | 201510936554.7 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105438822A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 段先云;吴智恒;李平;陈启愉 | 申请（专利权）人： | 广州有色金属研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东世纪专利事务所 44216 | 代理人： | 刘卉 |
| 地址： | 510651 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的上端面连接有螺旋升降机构，所述手臂本体的下端面连接有轨迹导向机构，所述手臂本体通过轨迹导向机构和螺旋升降机构来实现三轴空间轨迹运动。本发明由于采用了具有确定轨迹槽结构的轨迹导向机构和由螺旋件组成的螺旋升降机构，使用时通过轨迹导向机构和螺旋升降机构来实现机械手臂的三轴空间轨迹运动，有效地实现了机械手臂在有限的空间内对薄带类工件的自动、连续拾取及螺旋输送，从而替代了人工操作，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度以及节约了生产成本，并提高了包装质量。且本发明的结构可靠，安装及使用方便，对于薄带类工件的拾取准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄带类 工件 拾取 螺旋 输送 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂，包括手臂本体（2），其特征在于：所述手臂本体（2）的上端面连接有螺旋升降机构（3），所述手臂本体（2）的下端面连接有轨迹导向机构（1），所述手臂本体（2）通过轨迹导向机构（1）和螺旋升降机构（3）来实现三轴空间轨迹运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州有色金属研究院，未经广州有色金属研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510936554.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
