[发明专利]一种导航装置

摘要

本发明公开了一种导航装置，包括：捕获跟踪处理模块，报文提取模块，观测量提取模块，定位解算模块，输出模块。通过捕获跟踪处理模块对卫星信号进行持续跟踪得到卫星的导航电文比特数据；通过报文提取模块，观测量提取模块，获得卫星导航电文和观测量，然后通过定位解算模块进行定位解算，并通过输出模块根据二进制格式进行输出，可以自动持续的获得卫星的导航电文比特数据进行定位，进而避免出现导航不及时的情况发生，具有及时准确的技术效果。

主权项

一种导航装置，其特征在于，包括：捕获跟踪处理模块，用于对卫星信号进行持续跟踪，并得到卫星的导航电文比特数据；报文提取模块，用于接收所述导航电文比特数据，并从所述导航电文比特数据中提取出卫星导航电文；观测量提取模块，用于从所述导航电文比特数据中提取出观测量；定位解算模块，用于根据所述观测量和所述卫星导航电文进行联合定位，获得导航结果；输出模块，用于根据二进制格式输出所述导航结果。