[发明专利]一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统

摘要

一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，属于平面机器人位置检测方法及系统。用以准确的检测平面机器人末端位置坐标，该系统包括电阻屏触发装置、电阻触摸屏支撑装置、显示屏、计算机、辅助固定装置；其中：电阻屏触发装置包括固定磁铁、弹簧控制板、隔磁材料、复位弹簧、电磁铁、电阻屏触发器、电磁铁连接线，电阻触摸屏装置包括支撑装置底座、调整平台、调整旋钮、防滑支撑腿、旋转轴承、电阻触摸屏、触摸屏固定垫片，辅助固定装置包括夹紧底座、夹紧板、夹紧螺钉；本发明提供一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，解决现有方法测量过程复杂、测量时间较长、测量范围受限制以及仪器造价昂贵的问题。

主权项

1.一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法，其特征是：包括以下步骤：1）当平面机器人末端位置材料为非磁性材料时，利用辅助固定装置（5）来固定电阻屏触发装置（1），夹紧底座（5‑1）和夹紧板（5‑2）分别与平面机器人末端位置的下表面和上表面接触，通过夹紧螺钉（5‑3）使其夹紧，然后将固定磁铁（1‑1）把电阻屏触发装置（1）固定在夹紧底座（5‑1）上，或者，当平面机器人末端位置是磁性材料时，直接利用 固定磁铁（1‑1）将电阻屏触发装置（1）固定有平面机器人末端位置；2）通过电阻触摸屏支撑装置（2）的调整旋钮（2‑3）来调整电阻触摸传感器（2‑6）的初始位置进行微调，使电阻触摸传感器（2‑6）与计算机（4）系统软件中的初始位置相对应；3）电阻屏触发装置（1）固定完成以及电阻触摸屏支撑装置（2）初始对准完成后，给电磁铁（1‑5）通电，弹簧控制板（1‑2）受到电磁铁（1‑5）的吸附作用，使得电阻屏触发器（1‑6）到达指定位置，电阻屏触发装置（1）在电磁铁（1‑5）的作用下到达挤压电阻触摸传感器（2‑6）的位置，此时电阻触摸传感器（2‑6）上表面受到电阻屏触发器（1‑6）的挤压，与电阻触摸传感器（2‑6）下表面接触；4）当平面机器人运动时，电阻屏触发装置（1）会随平面机器人末端位置进行运动，此时电阻触摸传感器传感器（2‑6）会对其末端轨迹进行采集，侦测层的电压由零变为非零，控制器侦测到电压信号变化后，完成信号采集，进行A/D转换，并将得到的电压值与设定电压值相比，得到触摸点的具体坐标，经过计算机（4）处理后，具体轨迹在显示屏（3）上显示，电磁铁（1‑5）在位置检测完成后由计算机控制自动断电，复位弹簧（1‑4）将电阻屏触发器（1‑6）复位，完成检测。