[发明专利]一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人在审
| 申请号： | 201510931784.4 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105345821A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 倪银堂;王振豪;吕迪洋;夏佳明 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人，包括机械系统、通讯系统、传感器系统和控制系统四个部分，其中机械系统实现机器人的基本运动和救援清障功能；通讯系统实现数据的接受反馈以及视频的实时传输功能；传感器系统实现搜索待救人员、记录气体浓度和着火点信息的功能，控制系统作为机器人的控制核心协调各个系统的运行。本发明集机器自控和人工遥控模式为一体的救援清障机器人，能在自控模式下实现自主救援的同时在人工遥控的模式下实现远程清障和操作救援，可以显著的提高灾后救援效率，从而降低生命财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器 自控 人工 遥控 救援 清障 机器人 | ||
【主权项】：
一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人，其特征在于：包括机械系统、通讯系统、传感器系统和控制系统四个部分，其中机械系统实现机器人的基本运动和救援清障功能；通讯系统实现数据的接受反馈以及视频的实时传输功能；传感器系统实现搜索待救人员、记录气体浓度和着火点信息的功能，控制系统作为机器人的控制核心协调各个系统的运行。
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