[发明专利]基于单片机的植保无人机水平航道检测系统有效
| 申请号： | 201510930775.3 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106383485B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 聂帅;王冠阳;何钧锋;石平;仝翼豪;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 陕西无人系统工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 饶富春<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 719300 陕西省榆林市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于单片机的植保无人机水平航道检测系统，定高作业的植保无人机搭载的激光器把植保无人机的水平航道的宽度位置，通过激光信号传递给激光感应电路，实现光信号转变成电信号数据输入单片机，单片机对设定的电信号数据处理后，输出控制信号通过继电器驱动模块，控制继电器，从而达到控制报警器，输入按键可以强制系统初始化，系统由太阳能电池板输出直流电经过稳压模块供电，UPS不间断电源作为系统的后备电源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 植保 无人机 水平 航道 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于MSP430单片机的植保无人机水平航道检测系统，植保无人机搭载的点式可见红色激光发射器把定高飞行过程中的植保无人机的水平位置，通过点式可见红色激光信号传递给激光感应电路，激光感应电路经过处理把点式可见红色激光信号转化成电信号数据后，输入MSP430单片机，MSP430单片机对设定的电信号数据处理后，输出控制信号通过继电器驱动模块，控制SRD-05VDC-SL-C继电器，从而控制报警器，在系统不稳定的情况下，输入按键可以强制系统执行初始化，系统由太阳能电池板输出直流电经过DC-DC稳压模块供电，UPS不间断电源作为系统的后备电源；将植保无人机搭载的点式可见红色激光器安装位置在植保无人机的最后部位，并且使得点式可见红色激光器正面朝后且与植保无人机的前行方向相反，使得点式红外激光器发射出的激光始终可以向后直线传播；将激光感应电路的感应点外部加上凸透镜以扩大检测面积并且和SRD-05VDC-SL-C继电器、MSP430单片机、太阳能电池板、DC-DC稳压模块、蓄电池组、输入按键、继电器驱动模块、报警器安装在一起，放在一支高杆上，装有相同部件的两支高杆插在定高后作业的植保无人机两侧的水平宽度航道设定距离的田地上，就形成了一个完整的可工作状态检测系统；当报警器报警状态下，植保无人机从预设水平航道宽度外返回预设水平航道宽度内。/n
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