[发明专利]一种动态对星控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510929510.1 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105549625B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张勇;郗小鹏;程涛;王丽莉;张兰兰;周末;王锟 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H01Q3/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300301 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种动态对星控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取天线指向角，并将天线调整至所述天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，以使所述空间位置环输出为设定阈值；获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以所述最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动所述天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将所述天线调整至所述指定位置；以所述最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动所述天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置，包括：以所述最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长顺时针转动天线，并确定各个位置对应的信号强度；以所述最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长逆时针转动天线，并确定各个位置对应的信号强度；在获取到的所有信号强度中选择出最大信号强度，将所述最大信号强度对应的位置确定为所述指定位置。
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