[发明专利]电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置

摘要

本发明涉及电动汽车的控制装置，具体为电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置，包括比较模块、应用驱动模块、切换模块、各个任务策略库和综合模块，各个任务策略库又包含控制器模块和调度器模块；比较模块通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，还与切换模块连接；应用驱动模块通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，应用驱动模块还与切换模块连接；切换模块与任务策略库连接；控制器模块与综合模块连接；调度器模块与综合模块连接；综合模块通过CAN协议网络与车辆的执行器连接。本发明提供的电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置，可以满足多种任务的不同实时性和数据传输频率需求，在保证系统性能的同时也降低了总的数据传输量。

主权项

电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置，其特征在于：包括比较模块、应用驱动模块、切换模块、各个任务策略库和综合模块，其中各个任务策略库又包含控制器模块和调度器模块；比较模块，通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，比较模块还与切换模块连接；用于实现目标参数与实际参数的比较产生控制性能参数；应用驱动模块，通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，应用驱动模块还与切换模块连接；用于检测或者依据相应的策略完成应用功能请求的识别与管理；切换模块，与任务策略库连接；响应应用驱动模块的触发控制任务开关，选择具体的任务策略库；控制器模块，与综合模块连接；根据控制性能依据相应的策略和算法处理计算产生控制命令；调度器模块，与综合模块连接；产生相应的发送周期和优先级调度命令；综合模块，通过CAN协议网络与车辆的执行器连接；通过实现控制命令和调度命令的组合，并实现信息的网络发送。