[发明专利]基于双角度单频率条纹投影的三维形貌测量方法及装置有效
| 申请号： | 201510927033.5 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105547190B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 程俊 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器视觉技术领域，提供了一种基于双角度单频率条纹投影的三维形貌测量方法及装置。所述方法包括：通过计算机控制两台投影仪分别从不同角度投影相同频率的条纹到被测物体的表面上；通过照相机拍摄所述两台投影仪投影的条纹图像；根据拍摄的所述条纹图像计算出各个角度条纹的相位图函数；通过空间相位展开方法对各个角度条纹的所述相位图函数进行相位展开；根据相位展开的结果进行数据融合，获得被测物体的三维形貌数据。通过本发明，可消除单角度测量带来的阴影区域并提高测量结果的信噪比。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角度 频率 条纹 投影 三维 形貌 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于双角度单频率条纹投影的三维形貌测量方法，其特征在于，应用于包括两台投影仪、一台照相机以及一台计算机的系统，其中所述照相机的光轴垂直于参考平面，两台投影仪的光轴与所述照相机的光轴处于同一平面且在所述照相机的左右两侧与所述照相机的光轴呈相同夹角，所述方法包括：通过所述计算机控制所述两台投影仪分别从不同角度投影相同频率的条纹到被测物体的表面上；通过所述照相机拍摄所述两台投影仪投影的条纹图像；根据拍摄的所述条纹图像计算出各个角度条纹的相位图函数；通过空间相位展开方法对各个角度条纹的所述相位图函数进行相位展开；根据相位展开的结果进行数据融合，获得被测物体的三维形貌数据；所述通过空间相位展开方法对各个角度条纹的所述相位图函数进行相位展开包括：计算相位图函数；以相邻像素点相位图函数的差值的绝对值作为像素点的质量值；根据各个像素点的质量值的大小对相位图区域进行分级，在每个级别的区域里，根据条纹的方向进行空间相位展开。
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