[发明专利]基于多指标决策的单目标仿真航迹跟踪难度检测方法有效
| 申请号： | 201510924087.6 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN106886788B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李建勋;甄诚 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种能够有效评估单目标跟踪系统的基于多指标决策的单目标仿真航迹跟踪难度检测方法，首先采用多运动模型组合的方法生成仿真航迹，选择合适的性能评估指标形成指标集；然后使用合适的滤波算法对不同运动参数下的单个运动模型进行追踪，通过得到跟踪结果的性能指标值，采用模糊隶属度函数构造的方法，建立得到相应模型的参数—难度系数对应函数集合，从而完成了对单模型的难度综合评定；再根据不同的性能指标类型，选择对应的方法实现了从单模型到多模型的难度综合；最后通过样本学习实现了对生成航迹难度优化，从而得到了航迹的最终的跟踪难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 指标 决策 目标 仿真 航迹 跟踪 难度 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多指标决策的单目标仿真航迹跟踪难度检测方法，其特征在于，首先采用多个单运动模型组合的方法生成仿真航迹，然后使用CS和CV模型组合的交互多模型滤波方法对不同运动参数下的单运动模型进行追踪，得到跟踪结果的全局平均RMSE和全局最大RMSE性能指标值；再采用模糊处理得到隶属度函数值，建立得到单运动模型的运动参数‑难度系数的对应函数集合；再根据不同的性能指标类型，选择对应的方法实现了从单模型到多模型的难度综合；最后通过样本学习实现了对生成航迹难度优化，从而得到了航迹的最终的跟踪难度。
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