[发明专利]一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的机床的工作方法

摘要

本发明公开了一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，该机床分为三工位单元，第一工位的功能是把五花头正确的装夹在主机体内，第二工位的功能是将弹簧与滚柱放入五花头内五等分凹槽内，第三工位的功能是松开夹紧的五花头组件并将之取出。本发明所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法以高效机械代替简单繁重的手工劳动，解决了超越离合器的零件组装工作效率低的问题，可以广泛用于批量生产的超越离合器的零件组装。

主权项

一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装机床的工作方法，其特征在于：该机床（1）分为三工位单元，第一工位（2）的功能是把五花头正确的装夹在主机体（1‑1）内，第二工位（3）的功能是将弹簧与滚柱放入五花头内五等分凹槽内，第三工位（4）的功能是松开夹紧的五花头组件并将之取出， 该机床（1）的工作方法包括如下步骤：1）、首先按下机床（1）的启动按钮，主机体（1‑1）移动到第一工位（2），第一工位（2）到位磁力发讯，定位块（2‑1c）进限位，将五花头放入主机体（1‑1）上方，通过定位块（2‑1c）将五花头校正到正确的位置，到位磁力发讯，五花头检测是否到位，检测到位，主机体上到位检测器到位磁力发讯，锁块（2‑2）进限位，锁紧五花头，到位磁力发讯，锁块（2‑2）退限位，然后定位块（2‑1c）退限位，回到原始工作状态，如果五花头检测未到位，定位块（2‑1c）退限位，重新对五花头进行校正；2）、主机体（1‑1）在主机运行驱动机构(1‑1a)的作用下，移动到第二工位(3)处，到位磁力发讯，弹簧和滚柱已经在各自的管路终端，到位磁力发讯，弹簧输入管路(3‑2)和滚柱输入管路(3‑1)分别对弹簧和滚柱进行检测，如果检测到弹簧和滚柱到位，到位磁力发讯，弹簧校正驱动机构(3‑3)进限位，弹簧和滚柱输入预备状态机构将弹簧和滚柱推入主机体预装配位置，到位磁力发讯，弹簧校正驱动机构(3‑3)将弹簧校正到正确的位置后，退回原位，弹簧和滚柱装配机构(3‑4)开始工作，把弹簧和滚柱推入到五花头内完成一组弹簧、滚柱的装配过程；弹簧和滚柱装配机构(3‑4)回到原位；3）、主机体(1‑1)在工件五等分驱动机构(3‑5)的驱动下旋转72° ，进行第二组的弹簧、滚柱装配，主机体重复旋转72°，进行第三组的弹簧、滚柱装配，直到五组弹簧、滚柱装配完成；4）、主机体(1‑1)在主机运行驱动机构(1‑1a)的作用下，移动到第三工位(4)处，五花头松开机构的松开块(41)进限位，松开块(41)松开五花头，松开块(41)退限位，五花头可取走；5）、主机体(1‑1)在主机运行驱动机构(1‑1a)的作用下，又回到了第一工位（2）处，再一次进行五花头和弹簧、滚柱的装配；6）、重复步骤1）—5）。