[发明专利]一种基于无人机的自动巡检方法及装置在审
| 申请号： | 201510921038.7 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105549613A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈晓龙;陈显龙;刘盼盼 | 申请（专利权）人： | 北京恒华伟业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100011 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于无人机的自动巡检方法及装置，通过接收包括待巡检道路的道路标识的自动巡检请求，并展示预先设置的与道路标识对应的包括至少一个导航文件的导航文件集(其中，每个导航文件指示一条唯一的与待巡检道路对应的无人机飞行线路)，进而响应用户对导航文件的选择操作，控制无人机以用户选定的导航文件指示的无人机飞行线路自动飞行并返回飞行过程中拍摄的图像信息的方式，使得通过控制无人机对待巡检道路的自动巡检，提高道路巡检效率，降低道路巡检过程中的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自动 巡检 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的自动巡检方法，其特征在于，包括：接收自动巡检请求，所述自动巡检请求包括待巡检道路的道路标识；展示预先设置的与所述道路标识对应的导航文件集，所述导航文件集中包括至少一个导航文件，每个所述导航文件指示一条唯一的与所述待巡检道路对应的无人机飞行线路；响应用户对所述导航文件的选择操作，控制无人机以所述用户选定的导航文件指示的无人机飞行线路自动飞行并返回飞行过程中拍摄的图像信息，以完成对所述待巡检道路的自动巡检。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京恒华伟业科技股份有限公司，未经北京恒华伟业科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510921038.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人驾驶飞机的便携式地面站
- 下一篇：一种无人机控制系统
