[发明专利]一种长方形智能阀门定位器

摘要

本发明公开了一种长方形智能阀门定位器，该智能阀门定位器包括有上盖(1)、底座(2)、底座密封圈(3)、内护盖(4)、内支架(5)、位移测量装置(6)、气动单元装置(7)和换挡定位装置(8)。其中，上盖(1)、底座(2)、底座密封圈(3)、内护盖(4)和内支架(5)构成长方形智能阀门定位器的磁屏蔽封装壳体装置。位移测量装置(6)、气动单元装置(7)和换挡定位装置(8)设置在封装壳体装置内部。智能阀门定位器利用外部气源来对推动阀门执行机构的气缸的行程进行驱动，实现对调节型阀门或开关阀开度的控制，采用通用、高可靠性元件与专用结构相结合，采用组合叠落形式使各功能块实现互联，实现单作用和双作用气缸的控制，能有效提高控制效率和节省气量。

主权项

一种长方形智能阀门定位器，其特征在于：智能阀门定位器包括有上盖(1)、底座(2)、底座密封圈(3)、内护盖(4)、内支架(5)、位移测量装置(6)、气动单元装置(7)和换挡定位装置(8)；上盖(1)的上面板(1A)上设有矩形孔(1A1)，该矩形孔(1A1)处设置有透明材料加工的观察窗；上盖(1)的底面板(1B)两侧分别设有用于安装固定的AA通孔(1B1)；上盖(1)的底部设有A密封凸台(1E)，该A密封凸台(1E)与底座(2)的B密封凸台(2‑1)之间安装有底座密封圈(3)，通过底座密封圈(3)夹持在A密封凸台(1E)与B密封凸台(2‑1)之间实现了上盖(1)与底阀座(2)接合处的密封；上盖(1)的内部为空腔(1C)，在空腔(1C)内部设置有加强筋(1D)；底座(2)为开口的盒式结构体，即底座(2)上设有前面板(2A)、左面板(2B)、后面板(2C)、右面板(2D)和底面板(2E)；底座(2)的前面板(2A)上设有用于安装消声器(10C)的BA通孔(2A1)；底座(2)的左面板(2B)上设有用于安装管接头(10A)的BB通孔(2B1)、用于安装管接堵头(10B)的BC通孔(2B2)；所述管接头(10A)用于外部电线接入；底座(2)的右面板(2D)上设有A气塞沉头腔(2D3)、B气塞沉头腔(2D4)、C气塞沉头腔(2D5)、A‑A通孔(2D1)、A‑B通孔(2D2)、AA限位圆台(2D‑1)和AB限位圆台(2D‑2)；A气塞沉头腔(2D3)用于安装A气塞(10D)，且A气塞沉头腔(2D3)内设有A气流通孔(2D31)；B气塞沉头腔(2D4)用于安装B气塞(10E)，且B气塞沉头腔(2D4)内设有B气流通孔(2D41)；C气塞沉头腔(2D5)用于安装C气塞(10F)，且C气塞沉头腔(2D5)内设有C气流通孔(2D51)；A‑A通孔(2D1)和A‑B通孔(2D2)中分别安装有螺纹镶嵌圈；AA限位圆台(2D‑1)置于导气板(7B)的G‑A限位孔(7B‑1)中，AB限位圆台(2D‑2)置于导气板(7B)的G‑B限位孔(7B‑2)中；底座(2)的底面板(2E)的外部设有BD通孔(2E1)、BE通孔(2E2)、AA沉头盲孔(2E3)和AA沉头通孔(2E4)；AA沉头盲孔(2E3)内安装有螺纹镶嵌圈(21)；BD通孔(2E1)用于位移测量装置(6)的主轴(6D)穿过；底座(2)的内部设有隔板(2E5)，该隔板(2E5)将底座(2)的腔体分为两个腔室，一个腔室用于固定换档定位装置(8)和位移测量装置(6)，另一个腔室用于固定气动单元装置(7)、且通过导气板(7B)将外部的气源导入气动单元装置(7)中；底座(2)的底面板(2E)上设有AA支撑柱体(2F1)、AB支撑柱体(2F2)、AC支撑柱体(2F3)、AD支撑柱体(2F4)、AE支撑柱体(2F5)；AA支撑柱体(2F1)上设有BA限位盲孔(2F1‑1)，BA限位盲孔(2F1‑1)内安装有螺纹镶嵌圈；C螺钉(9C)穿过内护盖(4)的AC护板(4C)上的AA通孔圆台(4C1)的通孔后，螺纹连接在所述BA限位盲孔(2F1‑1)的螺纹镶嵌圈上；AB支撑柱体(2F2)上设有BB限位盲孔(2F2‑1)，BB限位盲孔(2F2‑1)内安装有螺纹镶嵌圈；D螺钉(9D)穿过内护盖(4)的AC护板(4C)上的AB通孔圆台(4C2)的通孔后，螺纹连接在所述BB限位盲孔(2F2‑1)的螺纹镶嵌圈上；AC支撑柱体(2F3)上设有BC限位盲孔(2F3‑1)，BC限位盲孔(2F3‑1)内安装有螺纹镶嵌圈；E螺钉(9E)穿过内支架(5)的DA加强筋(5C1)上的DA通孔(5C11)后，螺纹连接在所述BC限位盲孔(2F3‑1)的螺纹镶嵌圈上；AD支撑柱体(2F4)上设有BD限位盲孔(2F4‑1)，BD限位盲孔(2F4‑1)内安装有螺纹镶嵌圈；F螺钉(9F)穿过内支架(5)的DB加强筋(5C2)上的DB通孔(5C21)后，螺纹连接在所述BD限位盲孔(2F4‑1)的螺纹镶嵌圈上；AE支撑柱体(2F5)的中部是BD通孔(2E1)，该BD通孔(2E1)用于位移测量装置(6)的主轴(6D)穿过；AE支撑柱体(2F5)的周边设有BA支撑臂(2F51)、BB支撑臂(2F52)、BC支撑臂(2F53)和BD支撑臂(2F54)；在BA支撑臂(2F51)上设有BE限位盲孔(2F5‑1)，BE限位盲孔(2F5‑1)内安装有螺纹镶嵌圈；一螺钉穿过换档定位装置(8)的换档支架(8D)上的HB通孔(8D21)后，螺纹连接在所述BE限位盲孔(2F5‑1)的螺纹镶嵌圈上；在BB支撑臂(2F52)上设有BF限位盲孔(2F5‑2)，BF限位盲孔(2F5‑2)内安装有螺纹镶嵌圈；G螺钉(9G)穿过内支架(5)的EF护板(5F)的EB通孔圆台(5F1)的EC通孔(5F2)后，螺纹连接在所述BF限位盲孔(2F5‑2)的螺纹镶嵌圈上；底座(2)的底面板(2E)上还设有BA支撑柱体(2F21)、BB支撑柱体(2F22)、BC支撑柱体(2F23)、BD支撑柱体(2F24)；BA支撑柱体(2F21)上设有B‑A限位盲孔(2F211)，B‑A限位盲孔(2F211)内安装有螺纹镶嵌圈；BB支撑柱体(2F22)上设有B‑B限位盲孔(2F221)，B‑B限位盲孔(2F221)内安装有螺纹镶嵌圈；BC支撑柱体(2F23)上设有B‑C限位盲孔(2F231)，B‑C限位盲孔(2F231)内安装有螺纹镶嵌圈；BD支撑柱体(2F24)上设有B‑D限位盲孔(2F241)，B‑D限位盲孔(2F241)内安装有螺纹镶嵌圈；GC螺钉(7K)穿过气路底板(7C)上的通孔后，螺纹连接在B‑D限位盲孔(2F241)的螺纹镶嵌圈上；GD螺钉(7L)穿过气路底板(7C)上的通孔后，螺纹连接在B‑C限位盲孔(2F231)的螺纹镶嵌圈上；GE螺钉(7M)穿过气路底板(7C)上的通孔后，螺纹连接在B‑A限位盲孔(2F211)的螺纹镶嵌圈上；GF螺钉(7N)穿过气路底板(7C)上的通孔后，螺纹连接在B‑B限位盲孔(2F221)的螺纹镶嵌圈上；底座(2)的底面板(2E)上还设有用于存储气流的A气源腔(2G)、B气源腔(2H)、C气源腔(2I)、D气源腔(2J)；以及用于气流通过的A气流通道(2D31)、B气流通道(2D41)、C气流通道(2D51)；内护盖(4)上设有AA护板(4A)、AB护板(4B)、AC护板(4C)、AD护板(4D)、上面板(4E)；AC护板(4C)上设有AA通孔圆台(4C1)和AB通孔圆台(4C2)；所述AA通孔圆台(4C1)与底座(2)的底面板(2E)的AA支撑柱体(2F1)对齐，使用螺钉穿过AA通孔圆台(4C1)后螺母连接在AA支撑柱体(2F1)的螺纹孔中；所述AB通孔圆台(4C2)与底座(2)的底面板(2E)的AB支撑柱体(2F2)对齐，使用螺钉穿过AB通孔圆台(4C2)后螺母连接在AB支撑柱体(2F2)的螺纹孔中；通过AA通孔圆台(4C1)与AA支撑柱体(2F1)的配合，以及AB通孔圆台(4C2)与AB支撑柱体(2F2)的配合，实现了内护盖(4)的一端与底座(2)的底面板(2E)的一端的固定；上面板(4E)上设有DA矩形孔(4E1)、DA通孔(4E2)、DB通孔(4E3)、DC通孔(4E4)、DA半圆盲孔(4E5)，所述DA半圆盲孔(4E5)内设有DA通孔圆台(4E51)，使用一螺钉穿过DA通孔圆台(4E51)的通孔、PCB板(7A)上的开口通孔(7A‑1)后连接一螺母，实现内护盖(4)的AA护板(4A)与PCB板(7A)的固定；DA矩形孔(4E1)与上盖(1)的上面板(1A)的矩形孔对齐；DA通孔(4E2)用于气动单元装置(7)中的GA按钮(73)穿过；DB通孔(4E3)用于气动单元装置(7)中的GB按钮(74)穿过；DC通孔(4E4)用于气动单元装置(7)中的GC按钮(75)穿过；内支架(5)上设有EA护板(5A)、EB护板(5B)、EC护板(5C)、ED护板(5D)、EE护板(5E)、EF护板(5F)、EG护板(5G)；EE护板(5E)位于ED护板(5D)的下方；EC护板(5C)与EF护板(5F)在同一平面上；EA护板(5A)与EB护板(5B)平行放置；EA护板(5A)的上端设有EA限位件(51A)和EB限位件(51B)；限位件(51A、51B)由限位圆柱和限位矩形块构成；EB护板(5B)的上端设有EC限位件(51C)和ED限位件(51D)；限位件(51C、51D)由限位圆柱和限位矩形块构成；EA限位件(51A)与EC限位件(51C)相对设置；EB限位件(51B)与ED限位件(51D)相对设置；EA限位件(51A)插入气动单元装置(7)的PCB板(7A)的GA开口槽‑通孔对(7A1)中；EB限位件(51B)插入气动单元装置(7)的PCB板(7A)的GB开口槽‑通孔对(7A2)中；EC限位件(51C)插入气动单元装置(7)的PCB板(7A)的GC开口槽‑通孔对(7A3)中；ED限位件(51D)插入气动单元装置(7)的PCB板(7A)的GD开口槽‑通孔对(7A4)中；通过EA护板(5A)、EB护板(5B)上端设置的限位件，与PCB板(7A)上设置的开口槽‑通孔对相配合，能够阻止PCB板(7A)在磁屏蔽密封壳体内的移动；EC护板(5C)的A板面(5C‑1)上设有EA加强筋(5C1)、EB加强筋(5C2)和EA隔板(5C4)；EA加强筋(5C1)上设有EA通孔(5C11)，该EA通孔(5C11)用于C螺钉(9C)穿过；EB加强筋(5C2)上设有EB通孔(5C21)，该EB通孔(5C21)用于D螺钉(9D)穿过；EC护板(5C)的B板面(5C‑2)上设有EA限位柱(5C3)，所述EA限位柱(5C3)置于底座(2)的B‑C限位盲孔(2F31)中；EF护板(5F)的A板面(5F‑1)上设有EB通孔圆台(5F1)，所述EB通孔圆台(5F1)的中心是EC通孔(5F2)，该EC通孔(5F2)用于G螺钉(9G)穿过；EF护板(5F)的B板面(5F‑2)上设有EB限位柱(5F3)，所述EB限位柱(5F3)置于底座(2)的BG限位盲孔(2F5‑3)中。该位移测量装置有旋转盘(6A)、角行程大齿轮(6B)、角行程小齿轮(6C)、主轴(6D)、弹性组件(6E)、FA轴承(6F)、FB轴承(6G)、轴密封圈(6H)；旋转盘(6A)的中心处设有FA中心通孔(6A2)，所述FA中心通孔(6A2)内设有FA凸圆台(6A21)和FB凸圆台(6A22)；FA凸圆台(6A21)与FB凸圆台(6A22)之间是FA环形凹槽(6A23)；旋转盘(6A)的上盘面板(6A1)上设有FA减重凹槽(6A11)、FA沉头腔(6A12)；该FA沉头腔(6A12)用于放置FA弹性挡圈(61)；旋转盘(6A)的下盘面板(6A3)的外缘上设有上齿(6A31)，上齿(6A31)与角行程大齿轮(6B)的下齿(6B3)啮合；旋转盘(6A)的下方设有FA圆台(6A4)、FA锥圆台(6A5)，FA圆台(6A4)的外壁与下盘面板(6A3)之间设有FA加强筋(6A6)，FA圆台(6A4)的内壁与FA锥圆台(6A5)的外壁之间设有FB加强筋(6A7)；所述FB加强筋(6A7)之间是FB减重凹槽(6A8)；角行程大齿轮(6B)的中间是FB中心通孔(6B8)，所述FB中心通孔(6B8)用于主轴(6D)的一端穿过；角行程大齿轮(6B)的一端是大齿轮齿盘(6B1)，该大齿轮齿盘(6B1)的内壁(6B1‑1)上设有与齿轮轴(8F)上的驱动齿(8F12)啮合的驱动齿，角行程大齿轮(6B)的另一端是大齿轮外凸圆体(6B2)；所述大齿轮齿盘(6B1)的外缘上设有外齿形(6B1‑1)；角行程大齿轮(6B)的A板面(6B‑1)从外向里设有下齿(6B3)、第一凹腔(6B4)、第二凹腔(6B5)、第三凹腔(6B6)、第四凹腔(6B7)；所述第三凹腔(6B6)用于放置旋转盘(6A)的FA圆台(6A4)；所述第二凹腔(6B5)为锥形凹腔；所述第二凹腔(6B5)用于过渡旋转盘(6A)的FA圆台(6A4)安装，实现FA圆台(6A4)在第三凹腔(6B6)内的运动不被干涉；所述第四凹腔(6B7)用于放置旋转盘(6A)的FA锥圆台(6A5)；角行程大齿轮(6B)的B板面(6B‑2)从外向里设有第七凹腔(6B10)、大齿轮外凸圆体(6B2)、第六凹腔(6B9)、大齿轮内凸圆体(6B14)；所述大齿轮内凸圆体(6B14)上均匀分布有FA锥凸块(6B11)、FB锥凸块(6B12)、FC锥凸块(6B13)，所述三个锥凸块(6B11、6B12、6B13)分别置于与角行程小齿轮(6C)的小齿轮内凸圆体(6C6)上，且通过FA倾斜凸块(6C61)、FB倾斜凸块(6C62)、FC倾斜凸块(6C63)进行圆周内的限位；所述大齿轮外凸圆体(6B2)的内壁上设有内凸块(6B22)，且内凸块(6B22)上设有盲孔(6B21)，该盲孔(6B21)内内安装有螺纹镶嵌圈；所述内凸块(6B22)置于弧形孔(6C21)中；弧形孔(6C21)与内凸块(6B22)的配合，实现了角行程大齿轮(6B)与角行程小齿轮(6C)的初始位置安装；角行程小齿轮(6C)的中间是FC中心通孔(6C3)，所述FC中心通孔(6C3)用于主轴(6D)的一端穿过；角行程小齿轮(6C)的一端是小齿轮齿盘(6C1)，角行程小齿轮(6C)的另一端是小齿轮外凸圆体(6C2)；所述小齿轮齿盘(6C1)的外缘上间隔均匀分布有凸起(6C1‑1)和凹槽(6C1‑2)；所述小齿轮外凸圆体(6C2)上设有弧形孔(6C21)，该弧形孔(6C21)用于放置角行程大齿轮(6B)的内凸块(6B22)；所述小齿轮外凸圆体(6C2)的外缘面上设有外凸块(6C22)、FA挡块(6C23)和FB挡块(6C24)，利用外凸块(6C22)与角行程大齿轮(6B)的第六腔(6B9)的外壁接触，防止了角行程大齿轮(6B)与角行程小齿轮(6C)之间安装时的过紧装配；通过FA挡块(6C23)与FB挡块(6C24)之间形成的缺口，能够阻止因尘土进入造成的角行程大齿轮(6B)与角行程小齿轮(6C)之间抱死，有利于提高定位器的测量精度；角行程小齿轮(6C)的A板面(6C‑1)从外向里设有FA凹腔(6C4)、小齿轮内凸圆体(6C6)；所述FA凹腔(6C4)用于放置角行程大齿轮(6B)的大齿轮内凸圆体(6B14)；所述小齿轮内凸圆体(6C6)上均匀分布设有FA倾斜凸块(6C61)、FB倾斜凸块(6C62)、FC倾斜凸块(6C63)；FA倾斜凸块(6C61)与FA倾斜凸块(6C61)的端面接触，FB倾斜凸块(6C62)与FB倾斜凸块(6C62)的端面接触，FC倾斜凸块(6C63)与FC倾斜凸块(6C63)的端面接触，用于限位角行程大齿轮(6B)在角行程小齿轮(6C)上的转动范围；弹性组件(6E)包括有FA垫片(6E1)、FB垫片(6E2)、FC垫片(6E3)、FD垫片(6E4)、FA碟磺(6E6)、FB碟磺(6E7)和FC弹性挡圈(6E5)；FB垫片6E2与FC垫片6E3之间是FC弹性挡圈6E5；FA碟簧(6E6)的上下分别是FA垫片(6E1)与FB垫片(6E2)，且FA碟簧(6E6)、FA垫片(6E1)和FB垫片(6E2)构成上簧组；所述上簧组套接在主轴(6D)的FC圆柱段(6D3)上；FB碟簧(6E7)的上下分别是FC垫片(6E3)与FD垫片(6E4)，且FB碟簧(6E7)、FC垫片(6E3)和FD垫片(6E4)构成下簧组；所述下簧组套接在主轴(6D)的FB圆柱段(6D2)上，且位于FA轴承(6F)的上方；轴密封圈(6H)的中心是供主轴(6D)穿过的中心通孔(6H3)，轴密封圈(6H)上设有圆形外环(6H1)、锥形内环(6H2)，圆形外环(6H1)与锥形内环(6H2)之间是F环形腔(6H4)；轴密封圈(6H)的锥形内环(6H2)的收缩端与主轴(6D)的FA圆柱段(6D1)套接，且轴密封圈(6H)安装在底座(2)的BD通孔(2E1)中；主轴(6D)从下至上顺次设有FA圆柱段(6D1)、FA凹槽段(6D11)、FB圆柱段(6D2)、FB凹槽段(6D12)、FC圆柱段(6D3)、FC凹槽段(6D13)、FD圆柱段(6D4)、FD凹槽段(6D14)、FE圆柱段(6D5)、FE凹槽段(6D15)；FA圆柱段(6D1)用于穿过底座(2)上的BD通孔(2E1)；FB圆柱段(6D2)用于安装FB轴承(6G)；FC圆柱段(6D3)用于安装弹性组件(6E)的上簧组；FD圆柱段(6D4)和FE圆柱段(6D5)置于旋转盘(6A)的FA环形凹槽(6A23)内；FA凹槽段(6D11)用于放置FB弹性挡圈(62)；FB凹槽段(6D12)用于放置FC弹性挡圈(6E5)；FC凹槽段(6D13)用于放置FB碟磺(6E7)；FD凹槽段(6D14)用于放置FA碟磺(6E6)；FE凹槽段(6D15)用于放置FA弹性挡圈(61)。气动单元装置包括有导气板(7B)、气路底板(7C)、密封件(7D)、GA过滤圈(7E)、GB过滤圈(7F)、GC过滤圈(7G)、以及承载电子元器件的电路PCB板(7A)；气路底板(7C)的A面板(7B‑1)上安装有多组电磁阀(71)；电路PCB板(7A)上的GA按钮(73)、GB按钮(74)和GC按钮(75)分别穿过内护盖(4)的DA通孔(4E2)、DB通孔(4E3)和DC通孔(4E4)；电路PCB板(7A)的一端设有GA开口槽‑通孔对(7A1)、GB开口槽‑通孔对(7A2)；GA开口槽‑通孔对(7A1)用于放置内支架(5)的DA限位件(51A)；GB开口槽‑通孔对(7A2)用于放置内支架(5)的DB限位件(51B)；电路PCB板(7A)的另一端设有GC开口槽‑通孔对(7A3)、GD开口槽‑通孔对(7A4)；GC开口槽‑通孔对(7A3)用于放置内支架(5)的DC限位件(51C)；GD开口槽‑通孔对(7A4)用于放置内支架(5)的DD限位件(51D)；导气板(7B)的GA面板(7B1)上设有GA沉头通孔(7B11)、GB沉头通孔(7B12)、GC沉头通孔(7B13)、GA通孔(7B4)、GB通孔(7B5)、GC通孔(7B6)；三个沉头通孔(7B11、7B12、7B13)内先安装上螺纹镶嵌圈，然后螺纹连接螺钉，实现将气路底板(7B)与底座(2)的右面板(2C)固定；气路底板(7B)的GB面板(7B2)上设有GA螺纹孔(7B21)和GB螺纹孔(7B22)，GA螺纹孔(7B21)用于螺纹连接GA长螺钉(7I)，GB螺纹孔(7B22)用于螺纹连接GB长螺钉(7J)；GA通孔(7B4)的一端安装有A气塞(10D)，GA通孔(7B4)的另一端安装有GA过滤圈(7E)；GB通孔(7B5)的一端安装有B气塞(10E)，GB通孔(7B5)的另一端安装有GB过滤圈(7F)；GC通孔(7B6)的一端安装有C气塞(10F)，GC通孔(7B6)的另一端安装有GC过滤圈(7G)；气路底板(7C)的四角分别设有供GF长螺钉(7N)穿过的GD通孔(7C11)、供GC长螺钉(7K)穿过的GE通孔(7C12)、供GD长螺钉(7L)穿过的GF通孔(7C13)、供GE长螺钉(7M)穿过的GG通孔(7C14)、供气流通过的通孔(7C‑4)；气路底板(7C)的A板面(7C‑1)上设有用于安装螺纹镶嵌圈(7C‑31)的盲孔(7C‑3)；气路底板(7C)的B板面(7C‑2)上设有减轻气路底板(7C)的重量的减重孔(7C15)；设有用于放置密封件(7D)的密封腔(7C16)；用于存储气流的GA气源腔(7C21)、GB气源腔(7C22)、GC气源腔(7C23)和GD气源腔(7C24)，其中，GA气源腔(7C21)与A气源腔(2G)对应，GB气源腔(7C22)与B气源腔(2H)对应，GC气源腔(7C23)与C气源腔(2I)对应，GD气源腔(7C24)与D气源腔(2J)对应。该定位装置包括有电位器(81)、配重体(82)、滑块(8A)、弹片(8B)、换位凸轮(8C)、换挡支架(8D)、锁环(8E)和齿轮轴(8F)；滑块(8A)上设有HA锁孔(8A1)，该HA锁孔(8A1)用于放置弹片(8B)的B端(8B2)；滑块(8A)安装在底座(2)的隔板(2E5)上；弹片(8B)的A端(8B1)置于换挡支架(8D)的HA圆环体(8D1)的HB锁孔(8D12)中；所述B端8B2置于滑块8A的HA锁孔8A1中；换位凸轮(8C)的中部是HD通孔(8C6)，该HD通孔(8C6)用于放置换挡支架(8D)的HC圆环体(8D3)；换位凸轮(8C)上设有缺口环(8C1)、圆环(8C2)、辅助环(8C3)；缺口环(8C1)与圆环(8C2)之间设有开口环槽(8C5)，圆环(8C2)与辅助环(8C3)之间是弧形盲槽(8C4)；所述圆环(8C2)上设有HA凸挡块(8C21)和HB凸挡块(8C22)，HA凸挡块(8C21)或者HB凸挡块(8C22)与换挡支架(8D)的缺块(8D51)的接触实现换挡支架(8D)与换位凸轮(8C)的初始安装定位；换挡支架(8D)上设有HA圆环体(8D1)、HB圆环体(8D2)、HC圆环体(8D3)、HA连接板(8D4)和HB连接板(8D5)，HB圆环体(8D2)位于HA圆环体(8D1)与HC圆环体(8D3)之间，且HA圆环体(8D1)与HB圆环体(8D2)之间是HA连接板(8D4)，HB圆环体(8D2)与HC圆环体(8D3)之间是HB连接板(8D5)；所述HB连接板(8D5)的一端上设有缺块(8D51)和缺槽(8D52)，缺槽(8D52)卡在换位凸轮(8C)的开口环槽(8C5)处的圆环(8C2)上，缺块(8D51)与HA凸挡块(8C21)或者HB凸挡块(8C22)接触；所述HA圆环体(8D1)的中部是HA通孔(8D11)，该HA通孔(8D11)用于放置电位器(81)；所述HA圆环体(8D1)的外缘面上设有HB锁孔(8D12)，该HB锁孔(8D12)用于放置弹片(8B)的A端(8B1)；HB锁孔(8D12)为“V”形构型，这有利于弹片(8B)的A端(8B1)顺畅滑入滑出；HB圆环体(8D2)上设有HB通孔(8D21)，该HB通孔(8D21)用于安装长螺钉，该长螺钉穿过HB通孔(8D21)后螺纹连接在底座(2)的BE限位孔(2F5‑1)中；HC圆环体(8D3)上设有HC盲孔(8D31)，该HC盲孔(8D31)用于放置配重体(82)；锁环(8E)套接在齿轮轴(8F)的HB轴段上，用于实现齿轮轴(8F)的HB轴段与电位器(81)的输出轴(811)之间的固定；齿轮轴(8F)上设有HA轴段(8F1)、HB轴段(8F2)和凸圆体(8F3)；HA轴段(8F1)的端部设有HA盲孔(8F11)；HB轴段(8F2)上均匀分布的三个弧形爪(8F21)和开口槽(8F22)；通过在HB轴段(8F2)上套接锁环(8E)，实现齿轮轴(8F)与电位器(81)的输出轴(811)之间的固定连接。