[发明专利]一种基于无人机遥感的线性目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 201510919643.0 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN106886988B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘萍;陈会;孙博;姜小砾 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/90;G06T7/40 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机遥感的线性目标检测方法及系统。所述线性目标检测方法包括以下步骤：步骤a：获取无人机序列影像，并在序列影像的重叠区域进行特征点提取；步骤b：对提取的特征点进行匹配，生成立体相对，并根据立体相对计算高程信息；步骤c：根据高程信息与影像的颜色信息识别待测目标的边缘信息，并根据边缘信息提取待测目标。本发明根据目标特征制定数据采集方案获取高重叠度的序列影像，采用稳健的SIFT算法进行特征点匹配，并将获取的高程数据与影像特征相结合进行目标边缘的识别，从而实现现行目标的提取。本发明可大大节省成本，并有利于提高影像中线性目标检测的时效性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 遥感 线性 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机遥感的线性目标检测方法，包括以下步骤：步骤a：获取无人机序列影像，并在序列影像的重叠区域进行特征点提取；步骤b：对提取的特征点进行匹配，生成立体相对，并根据立体相对计算高程信息；步骤c：根据高程信息与影像的颜色信息识别待测目标的边缘信息，并根据边缘信息提取待测目标。
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