[发明专利]火箭发射无动力飞行段弹道外推与滤值方法

摘要

本发明公开了一种火箭发射无动力飞行段弹道外推与滤值方法，根据一组可信的弹道测量数据或者两组位置/速度矢量数据，计算其瞬时入轨开普勒参数，然后根据轨道参数外推该时刻以后的弹道数据。根据多组外推数据按照可信度加权，计算出弹道数据结果，该结果可以用于弹道的显示以及实时测量弹道数据的异常点过滤。采用本发明的火箭无动力飞行段基于航天器定轨方法的弹道外推及滤值方法，显著提升了弹道显示的效果和精度。

主权项

1.火箭发射无动力飞行段弹道外推与滤值方法，包括如下步骤：（1）从火箭飞行过程中的已有测量数据中选用一组可信的弹道测量数据或者两组位置/速度数据，计算火箭无动力段入轨的轨道根数；（2）根据步骤（1）计算出的轨道根数外推以后某一时刻t的弹道数据；（3）另选若干组可信的弹道测量数据或位置/速度数据重复步骤（1），根据步骤（2）外推与步骤（2）相同时刻t的弹道数据；（4）根据步骤（2）和步骤（3）外推获得的时刻t的多个弹道数据，按照可信度加权方法计算出时刻t的最终的弹道数据点，作为显示和异常点过滤基础数据；（5）根据弹道数据外推时间差确定外推数据精度标准差σ，按照3σ对实时测量数据进行异常点过滤，如果在范围内则认为该测量数据有效，将实时测量数据输出弹道，如果在误差范围外，则过滤实时测量该数据，将步骤（4）的计算结果作为测量数据值，输出弹道。