[发明专利]一种基于空间转换的星敏感器精度测试方法

摘要

本发明公开了一种基于空间转换的星敏感器精度测试方法，包括如下步骤：计算星敏感器的转动角速度；根据转动角速度将动态拍图四元数转换为静态拍图四元数；根据静态拍图四元数计算星敏感器测量坐标系三轴单位矢量在J2000惯性系下的单位矢量；计算J2000惯性系下单位矢量的平均矢量；以平均矢量作为真值，计算J2000惯性系下单位矢量与平均矢量之间的夹角，对星敏感器精度进行测试。本发明利用外场观星条件下相对稳定的地速条件以及真实星空，将星敏感器拍图方式进行动静空间相对变换，并通过计算矢量夹角的方法测试星敏感器的精度，克服了现有技术无法模拟真实星空等缺点，为地面对星敏感器精度测试提供了有效的方法。

主权项

1.一种基于空间转换的星敏感器精度测试方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据星敏感器数据Q(tn)计算星敏感器的运动角速度ω，并利用外场观星的数据，并对所得角速度ω进行平滑，得到星敏感器转动角速度；S2、将星敏感器以所得的角速度ω转动的动态拍图输出的四元数数据Q(tn)转换为相对t0时刻静态拍图的四元数数据Q(tn‑t0)；S3、根据所得的静态拍图的四元数数据Q(tn‑t0)，通过矢量空间转换，分别获得星敏感器测量坐标系三轴单位矢量VX＝(1,0,0)、VY＝(0,1,0)、VZ＝(0,0,1)在J2000惯性系下的单位矢量VXJ2000(tn)、VYJ2000(tn)、VZJ2000(tn)；S4、分别计算J2000惯性系下单位矢量V_XJ2000(t_n)、V_YJ2000(t_n)、V_ZJ2000(t_n)的平均矢量S5、以平均矢量作为星敏感器t0时刻下三轴矢量在J2000系下的真实矢量，计算真实矢量与单位矢量之间的矢量夹角θX(tn)、θY(tn)、θZ(tn)，并根据矢量夹角θX(tn)、θY(tn)、θZ(tn)进行数据分析，对星敏感器精度进行测试。