[发明专利]一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、控制装置及系统在审
| 申请号： | 201510916635.0 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105578034A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李佐广 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/20 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电子摄像技术领域，提供了一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、装置及系统。该控制方法包括：在跟踪拍摄的过程中，控制装置控制无人机上的拍摄装置采集图像，并获取采集到的图像；在所述图像中选择跟踪目标；根据对连续相邻帧的图像的比较，计算跟踪目标的运动速度、运动方向以及其在当前图像中的位置；根据所计算的运动速度、运动方向以及在当前图像中的位置，控制无人机对跟踪目标进行跟踪，使得所述跟踪目标始终位于所述拍摄装置采集的图像中。本发明可以在航拍过程中自动对目标进行跟踪拍摄，不需要人工遥控无人机跟踪运动目标，因此定位精度高，可以对于各种运动目标跟踪拍摄，并获得高质量的视频或照片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 进行 跟踪 拍摄 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种对目标进行跟踪拍摄的方法，适用于无人机拍摄，其特征在于，所述方法包括：在跟踪拍摄的过程中，控制装置控制无人机上的拍摄装置采集图像，并获取采集到的图像；在所述图像中选择跟踪目标；计算跟踪目标的运动速度、运动方向以及在当前图像中的位置；根据所计算的运动速度、运动方向以及在当前图像中的位置，控制无人机对跟踪目标进行跟踪，使得所述跟踪目标始终位于所述拍摄装置采集的图像中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术有限公司，未经深圳市道通智能航空技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510916635.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
