[发明专利]一种永磁同步电机初始位置的检测方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法，包括以下步骤：第一步：对永磁同步电机依次给定一组假定转子位置序列，第二步：取第n个假定转子位置，计算三相占空比；第三步：通过三相占空比和三角波比较，产生开关信号；第四步：用电流传感器测量电机的三相电流；第五步：计算得到在第二步中假定转子坐标系下的d轴电流：第六步：返回第二步，计算下一个假定转子坐标系下的d轴电流，直至假定转子位置序列中d轴电流都测算完毕，形成d轴电流序列；第七步：将d轴电流序列中的最大值对应的假定转子位置作为转子的实际初始位置。该检测方法可确保初始位置检测的准确性。

主权项

一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：第一步：在控制器中对永磁同步电机依次给定一组假定转子位置序列θ_ass(n)，θ_ass(n)＝2nπ/N,n＝0、1、2、…、N‑1；N为大于1的整数；每个假定转子位置对应一个假定转子坐标系；在每个假定转子坐标系下，d轴电压参考值U_{d_ass}给定为正常数，q轴电压参考值U_{q_ass}给定为0；第二步：取第n个假定转子位置，根据该假定转子位置对应的假定转子坐标系中的d轴电压参考值和q轴电压参考值，以及假定转子位置，通过SVPWM方法计算三相占空比；n的初始值为0，且n表示第六步返回第二步的次数；n＝0、1、2、…、N‑1；第三步：通过三相占空比和三角波比较，产生开关信号(S_A、S_B、S_C)，进而控制三相半桥电路；三相半桥电路的输出端和电机输入端相连；第四步：用电流传感器测量电机的三相电流i_a、i_b、i_c；第五步：根据永磁同步电机三相电流i_a、i_b、i_c和假定转子位置，通过式(1)计算得到在第二步中假定转子位置对应的假定转子坐标系下的d轴电流i_{d_ass}：$\left[\begin{array}{c}{i}_{d\_ass}\\ i_{q\_ass}\end{array}\right]=\frac{2}{3}\left[\begin{array}{ccc}{\mathrm{cos\θ}}_{ass}& \cos \left({\mathrm{\θ}}_{ass}-\frac{2}{3}\mathrm{\π}\right)& \cos \left({\mathrm{\θ}}_{ass}+\frac{2}{3}\mathrm{\π}\right)\\ -{\mathrm{sin\θ}}_{ass}& -\sin \left({\mathrm{\θ}}_{ass}-\frac{2}{3}\mathrm{\π}\right)& -\sin \left({\mathrm{\θ}}_{ass}+\frac{2}{3}\mathrm{\π}\right)\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_a\\ i_b\\ i_c\end{array}\right]$式(1)式中，i_{q_ass}表示假定转子坐标系下的q轴电流；θ_ass表示第二步采用的假定转子位置；第六步：返回第二步，计算下一个假定转子位置对应的假定转子坐标系下的d轴电流，直至假定转子位置序列中所有假定转子位置对应的假定转子坐标系下的d轴电流都测算完毕，形成d轴电流序列；第七步：将第六步中的d轴电流序列中的最大值对应的假定转子位置作为转子的实际初始位置θ_act。