[发明专利]工具适配器及机器人有效
| 申请号： | 201510916161.X | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105690418B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 加藤贤明 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及工具适配器及机器人。该工具适配器用于将工具安装于具有能够以第1轴为中心进行转动的第1转动构件以及能够以与第1轴正交的第2轴为中心进行转动的第2转动构件的机器人手腕部。工具适配器包括：第1部分，其利用第1安装部安装于第2转动构件；以及第2部分，其自第1部分延长，并利用第2安装部安装于工具。第1安装部和第2安装部分别配置于在使用了工具的作业中、经由工具自对象物向第2部分施加的反作用力的方向成为与第1轴和第2轴这两者相交叉的方向的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 适配器 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工具适配器，该工具适配器用于将工具安装于具有能够以第1轴为中心进行转动的第1转动构件以及能够以与该第1轴正交的第2轴为中心进行转动的第2转动构件的、两个自由度以上的机器人手腕部，其中，/n该工具适配器包括：/n第1部分，其具有第1安装部，并利用该第1安装部安装于所述第2转动构件；以及/n第2部分，其自所述第1部分延长，该第2部分具有第2安装部，并利用该第2安装部安装于所述工具，/n所述第1安装部和所述第2安装部分别配置于在使用了所述工具的作业中、经由所述工具自对象物向所述第2部分施加的反作用力的方向成为与所述第1轴和所述第2轴这两者相交叉的方向的位置，/n所述第1部分与所述第2部分各自具有平板状的形状，所述工具适配器还包括沿着所述第1部分及所述第2部分的一对侧缘设置的一对侧壁以及自所述第1部分及所述第2部分大致平行地离开并延伸设于所述一对侧壁之间的上壁。/n
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