[发明专利]日光温室草莓立体栽培智能控制系统在审
| 申请号： | 201510914992.3 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106873542A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 韩会义 | 申请（专利权）人： | 韩会义 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110014 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 日光温室草莓立体栽培智能控制系统包含常规的温室直接调节对象，草莓立体栽培特殊要求的直接调节对象。采取强制解耦的方式进行控制，建立温室环境控制和作物生长控制2个并列的子控制系统，并在协调控制器作用下、以作物生长模型输出作为控制约束之一对各子系统进行调控。给出了基于Q学习的多Agent体协调算法。系统不仅可以做到解耦控制、提高控制效果，还可以在更改作物的生长模型后提高控制的鲁棒性，这有利于控制系统的普适性和更好的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 日光温室 草莓 立体 栽培 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
日光温室草莓立体栽培智能控制系统，采取强制解耦的方式进行控制，建立温室环境控制和作物生长控制2个并列的子控制系统，并在协调控制器作用下、以作物生长模型输出作为控制约束之一对各子系统进行调控。
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