[发明专利]一种飞机结构静强度PID参数调试方法有效
| 申请号： | 201510907143.5 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105527835B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵洪伟;路璐;米征;吝继锋;张永兴;毛爽 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机结构静强度PID参数调试方法。所述飞机结构静强度PID参数调试方法包括如下步骤：步骤1：获得待调试通道中的喷嘴挡板伺服阀以及非对称作动缸的参数；步骤2：建立待调试通道中的控制器、喷嘴挡板伺服阀以及非对称作动缸的数学模型；步骤3：转换成控制器传递函数、喷嘴挡板伺服阀传递函数以及非对称作动缸传递函数；步骤4：将控制器传递函数、喷嘴挡板伺服阀传递函数以及非对称作动缸传递函数耦合；步骤5：确定待调试通道中的PID参数范围；步骤6：判断伯德图中的PID参数是否符合系统稳定阈值，若是，则结束调试。在本发明的飞机结构静强度PID参数调试方法不需要安装试验装置，节省试验准备时间，降低试验成本和风险。 | ||
| 搜索关键词： | 调试 喷嘴挡板伺服阀 传递函数 飞机结构 控制器传递函数 符合系统 试验成本 试验装置 数学模型 控制器 耦合 伯德图 转换 试验 | ||
【主权项】：
一种飞机结构静强度PID参数调试方法，用于调试多通道试验控制系统中任意一通道的PID参数，其中，每个多通道试验控制系统包括控制器、喷嘴挡板伺服阀以及非对称作动筒，其特征在于，所述飞机结构静强度PID参数调试方法包括如下步骤：步骤1：获得待调试通道中的喷嘴挡板伺服阀以及非对称作动缸的参数；步骤2：分别建立待调试通道中的控制器、喷嘴挡板伺服阀以及非对称作动缸的数学模型；步骤3：分别将所述步骤2中的控制器、喷嘴挡板伺服阀以及非对称作动缸数学模型转换成各自的传递函数，即控制器传递函数、喷嘴挡板伺服阀传递函数以及非对称作动缸传递函数；步骤4：将所述步骤3中的控制器传递函数、喷嘴挡板伺服阀传递函数以及非对称作动缸传递函数耦合，从而形成试验加载系统的耦合传递函数；步骤5：利用开环系统稳定裕度分析方法确定待调试通道中的PID参数范围；步骤6：设定系统稳定阈值，并绘制控制器传递函数、喷嘴挡板伺服阀传递函数、非对称作动缸传递函数、试验加载系统的耦合传递函数以及PID参数的伯德图，并判断伯德图中的PID参数是否符合系统稳定阈值，若是，则结束调试；若否，则重复所述步骤5，直至判断结果为是。
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