[发明专利]节肢动物微振动感受器结构的幅频响应特性在线检测装置

摘要

本发明公开了一种节肢动物微振动感受器结构的幅频响应特性在线检测装置，包括有任意函数信号发生器、延时继电器、上位机、高速摄像机、微距镜头、轨道、微振动发生器、体视显微镜、节肢动物夹持器、隔振台和夹持器定位控制台。夹持器采用负压吸附装置对节肢动物的腹部进行吸附，采用腿部夹持器对节肢动物的腿部进行精确夹持，通过第一步进电机和第二步进电机调节腿部夹持器的水平位移和纵向位移，使得在固定节肢动物腿部的基础上，便于对腿部的微振动感受器进行准确的定位和观察。通过任意函数信号发生器控制微振动的幅值、频率及刺激时间。高速摄像机和微距镜头快速捕捉瞬时微振动刺激时微振动感受器结构的动态变化，并对微振动感受器受外力作用时结构的变化通过上位机进行分析。

主权项

一种节肢动物微振动感受器结构的幅频响应特性在线检测装置，其特征在于：包括任意函数信号发生器(1)、延时继电器(2)、上位机(3)、高速摄像机(4)、微距镜头(5)、轨道(6)、微振动发生器(7)、体视显微镜(8)、节肢动物夹持器(9)、隔振台(10)和夹持器定位控制台(11)；任意函数信号发生器(1)与延时继电器(2)相连，延时继电器(2)与微振动发生器(7)连接，微振动发生器(7)放置在节肢动物夹持器(9)上，微振动发生器(7)由任意函数信号发生器(1)驱动输出不同频率幅值的振动信号，延时继电器(2)控制低频微振动作用的时间，任意函数信号发生器(1)、延时继电器(2)和节肢动物夹持器(9)放置在隔振台(10)上；节肢动物夹持器(9)固定在隔振台(10)上，节肢动物夹持器(9)包括有底座(12)、支柱(13)、夹持设备支撑台(14)、第一弹簧(15)、夹持器升降台(16)、下固定台(17)、腿部固定夹下啮合版(18)、腿部固定夹上啮合板(19)、立式轴承(20)、上固定台(21)、第一横向光轴(22)、滑块(23)、第一横向滑动杆(24)、纵向光轴(25)、齿条(26)、第一步进电机(27)、传动齿轮(28)、推板(29)、第二弹簧(30)、凸轮(31)、第二步进电机(32)、法兰螺母(33)、传动丝杆(34)、第三步进电机(35)、侧板(36)、负压吸附台(37)、第二横向滑动杆(38)、第二横向光轴(39)；底座(12)固定在隔振台(10)上，第三步进电机(35)固定在底座(12)上，传动丝杆(34)通过联轴器与第三步进电机(35)相连并穿过夹持器支撑台(14)，法兰螺母(33)定位安装在下固定台(17)和夹持器升降台(16)中心与传动丝杆(34)配合使用实现夹持器升降台(16)上部件的升降，夹持器支撑台(14)通过支柱固定在底座(12)上，夹持器升降台(16)通过其支柱与支撑台(14)配合使用，第一弹簧(15)安装在升降台(16)的支柱上辅助第三步进电机(35)实现升降台的升降，第二步进电机(32)和负压吸附台(37)固定在下固定台(17)上，第二横向光轴(39)通过立式轴承(20)固定在下固定台上(17)，腿部固定夹下啮合板(18)位于负压吸附台(37)的两侧并固定在滑块上，通过滑块在第二横向光轴(39)上实现横向滑动，腿部固定夹上啮合板(19)套在纵向光轴(25)上实现纵向滑动，纵向光轴(25)两端分别固连在腿部固定夹下啮合板(18)和上侧滑块(23)，上侧滑块(23)能在第一横向光轴(22)上实现横向移动，第一横向光轴(22)通过立式轴承(20)固连在上固定台(21)，齿条(26)固定在左侧的腿部固定夹上啮合板(19)上并与传动齿轮(28)配合，通过第一步进电机(27)带动齿轮(28)转动从而控制两侧的腿部固定夹上啮合板(19)在纵向的移动，第一步进电机(27)固定在侧板(36)上，侧板通过螺栓与左侧的滑块固连，从而能实现横向滑动，第一横向滑动杆(24)的一端与右侧的腿部固定夹上啮合板(19)固连，并能在左侧的腿部固定夹上啮合板(19)内滑动，第二横向滑动杆(38)的一端固连在右侧的腿部固定夹下啮合版(18)上，第二横向滑动杆(38)的另一侧与推板(29)固连并能在左侧的腿部固定夹下啮合版(18)和侧板(36)内滑动，凸轮(31)由第二步进电机(32)控制实现转动，通过凸轮(31)的精确转动控制推板(29)和侧板(36)的横向移动从而控制两侧腿部啮合板在水平方向上的间距；夹持器定位控制台(11)对节肢动物夹持器上的第一步进电机(27)、第二步进电机(32)和第三步进电机(35)实现动作控制；体视显微镜(8)实现对节肢动物位置固定及刺激过程中的观察；借助负压吸附台(37)固定节肢动物的躯体，借助其两侧的啮合夹持板对需要观察的琴形缝微振动感受器的位置进行定位；微距镜头(5)的高速摄像机(4)安装在轨道(6)上并与上位机(3)相连，高速摄像机(4)能捕捉在给予不同频率的微振动刺激前后琴形缝感受器缝宽度的变化情况，并将捕捉的信息输入上位机(3)。