[发明专利]混合动力车辆多动力源分配的控制方法和系统

摘要

本发明公开一种混合动力车辆多动力源分配的控制方法和系统，控制方法包括：确定当前发动机所能输出的最大扭矩，电机所能输出的最大扭矩；根据当前挡位、发动机转速或车速以及加速踏板开度，确定总需求扭矩；当总需求扭矩小于发动机所能输出的最大扭矩时，根据动力电池电量和总需求扭矩确定发电扭矩，发电扭矩与总需求扭矩之和作为发动机需求扭矩，发电扭矩的负值作为电机需求扭矩；当总需求扭矩大于发动机所能输出的最大扭矩时，根据动力电池电量和总需求扭矩确定驱动分配扭矩，总需求扭矩减去驱动分配扭矩作为发动机需求扭矩，驱动分配扭矩作为电机需求扭矩。本发明实现加速、爬坡过程中较好的动力性和综合行驶工况中较好的排放与燃油经济性。

主权项

1.一种混合动力车辆多动力源分配的控制方法，包括以下步骤：确定当前状态下发动机所能输出的最大扭矩，以及当前状态下电机所能输出的最大扭矩；根据当前挡位、发动机转速或车速以及加速踏板开度，确定当前的总需求扭矩；以及比较总需求扭矩与发动机所能输出的最大扭矩，以基于比较结果并根据当前的动力电池电量和所述总需求扭矩分别确定发动机需求扭矩和电机需求扭矩；当所述总需求扭矩小于所述发动机所能输出的最大扭矩时，根据当前的动力电池电量和所述总需求扭矩确定发电扭矩，所述发电扭矩与所述总需求扭矩之和作为所述发动机需求扭矩，所述发电扭矩的负值作为所述电机需求扭矩；以及当所述总需求扭矩大于所述发动机所能输出的最大扭矩时，根据当前的动力电池电量和所述总需求扭矩确定驱动分配扭矩，所述总需求扭矩减去所述驱动分配扭矩作为所述发动机需求扭矩，所述驱动分配扭矩作为所述电机需求扭矩；其中，确定当前状态下发动机所能输出的最大扭矩包括：在控制器中存储发动机理想最大特性扭矩和发动机持续运行最大扭矩；发动机实际扭矩除以所述发动机理想最大特性扭矩得到发动机实际输出负荷率；对所述发动机实际输出负荷率进行平均值计算；根据所述发动机实际输出负荷率的平均值，确定所述发动机所能输出的最大扭矩，所述发动机所能输出的最大扭矩介于所述发动机理想最大特性扭矩与所述发动机持续运行最大扭矩之间。