[发明专利]中、高压变频调速双CPU控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了中、高压变频调速双CPU控制系统，包括算法DSP主控芯片、逻辑DSP主控芯片、双口RAM芯片、功率单元和FPGA主控芯片，算法DSP主控芯片，其与所述FPGA主控芯片相连；逻辑DSP主控芯片，其与所述FPGA主控芯片相连；双口RAM芯片，其分别与所述算法DSP主控芯片、所述逻辑DSP主控芯片相连；FPGA主控芯片，其分别与所述算法DSP主控芯片、逻辑DSP主控芯片以及各个所述功率单元相连；功率单元，其通过光纤接口连接所述FPGA主控芯片。本发明通过算法DSP主控芯片和逻辑DSP主控芯片并行工作，提高了控制系统的可靠性、实时性，由于FPGA主控芯片可以同时对各个功率单元发送PWM波和逻辑控制命令，从而保证了各个功率单元控制的同步性，提高了系统的稳定性。

主权项

一种中、高压变频调速双CPU控制系统，其特征在于：包括算法DSP主控芯片(11)、逻辑DSP主控芯片(13)、双口RAM芯片(14)、功率单元(15)和FPGA主控芯片(12)，算法DSP主控芯片(11)，其与所述FPGA主控芯片(12)相连，其用于将电机的V/F或矢量控制的逆变调制波指令传送至所述FPGA主控芯片(12)，并周期性地读取所述FPGA主控芯片(12)内的封锁PWM波命令；逻辑DSP主控芯片(13)，其与所述FPGA主控芯片(12)相连，其用于将电机的逻辑控制命令发给所述FPGA主控芯片(12)，并周期性地读取所述FPGA主控芯片(12)内的各个所述功率单元(15)的运行状态信息；双口RAM芯片(14)，其分别与所述算法DSP主控芯片(11)、所述逻辑DSP主控芯片(13)相连，用于所述算法DSP主控芯片(11)与所述逻辑DSP主控芯片(13)之间的数据通信；FPGA主控芯片(12)，其分别与所述算法DSP主控芯片(11)、逻辑DSP主控芯片(13)以及各个所述功率单元(15)相连，将所述电机的V/F或矢量控制的逆变调制波指令与其内部设定的载波做比较，生成各个所述功率单元(15)对应的PWM波，将所述电机的逻辑控制命令，与各个所述功率单元(15)的故障信息进行综合逻辑判断产生封锁PWM波命令，用于所述电机的逻辑控制；功率单元(15)，其通过光纤接口连接所述FPGA主控芯片(12)，其接收所述FPGA主控芯片(12)输出的各个所述功率单元(15)对应的PWM波，所述PWM波用于控制各个所述功率单元(15)动作，实现电机的V/F或矢量控制，并将其运行状态信息发送给FPGA主控芯片(12)。