[发明专利]一种具有鲁棒协同一致性的经济调度方法

摘要

本发明公开了一种具有鲁棒协同一致性的经济调度方法，所述方法的具体步骤如下：确定拉普拉斯矩阵L；获取总功率P_D，并且对各台机组的发电功率进行初始化，计算功率偏差；实时修正拉普拉斯矩阵L；计算一致性增益函数c(k)；对领导者和跟随者的虚拟一致性变量进行更新；计算各机组的真实一致性变量；求解各台机组的发电功率P_Gi；求出功率偏差ΔP，并判断是否满足功率误差容限P_error；若满足，迭代结束，输出优化结果。该发明解决了传统的CCA算法对理想通信网络过度依赖的问题，具有对传输时延和噪声干扰的鲁棒性；解决了传统的CCA算法对机组从通信拓扑关键位置断开的脆弱性，兼顾了机组的即插即用特性。

主权项

一种具有鲁棒协同一致性的经济调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定多智能体网络拓扑图的邻接矩阵A＝[a_ij]，然后根据所述邻接矩阵A生成拉普拉斯矩阵L＝[l_ij]，其中，i，j＝1,2，...；S2、采集系统总功率P_D，并且对各台机组的发电功率和虚拟一致性变量λ_i[0]进行初始化，计算初始时刻的功率偏差；S3、实时监测所述多智能体网络的通信拓扑结构，若发生变化，修正所述拉普拉斯矩阵L；S4、根据当前迭代次数k，计算一致性增益函数c(k)，其中，k＝0,1,2，...；S5、根据当前的功率偏差、虚拟一致性变量λ_i[k]和一致性增益函数c(k)，对领导者和跟随者的虚拟一致性变量λ_i[k+1]进行更新；S6、根据各机组发电功率的上、下限值，计算各机组的真实一致性变量S7、根据求出的真实一致性变量求解出各台机组的发电功率P_i；S8、求出当前的功率偏差ΔP，并判断当前的功率偏差ΔP是否小于或等于功率误差容限P_error；S9、如果判断条件不满足，返回步骤S3；如果判断条件满足，迭代结束，输出优化结果。