[发明专利]一种节能型重载布料车高精度定位系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种节能型重载布料车高精度定位系统及其控制方法，涉及输送机械技术领域；本发明的一种节能型重载布料车高精度定位系统包括行走定位系统和电气控制系统，所述行走定位系统包括布料车、导轨、料仓、定位装置；所述布料车包括车架、卸料装置、输送装置、电机；所述卸料装置包括卸料器、液压站、同步阀、雷达料位计；所述定位装置包括接近开关、挡铁、旋转编码器；所述电气控制系统包括工控机、PLC控制器、变频器。本发明实现了物料输送过程中布料的全自动化，可调节卸料流量，操作方便，定位精确，可靠性高，杜绝了安全隐患；通过优化布料车的运行路径节约了能耗，降低了工人的劳动强度。

主权项

一种节能型重载布料车高精度定位系统，其特征是，它包括行走定位系统和电气控制系统，所述行走定位系统包括布料车、导轨一(25)、导轨二(26)、两个料仓、定位装置；所述导轨一(25)、导轨二(26)平行架设在料仓的上方，布料车在导轨一(25)、导轨二(26)上往复运动；所述布料车包括车架(4)、卸料装置、输送装置、电机(5)；所述车架(4)包括顶部横梁一(401)、纵梁一(402)、竖梁一(403)、竖梁二(404)、纵梁二(405)、底部横梁一(406)、竖梁三(407)、电机支撑架(408)、中部纵梁(409)、斜梁一(410)、底部纵梁一(411)、斜梁二(412)、底部纵梁二(413)、竖梁四(414)、底部横梁二(415)、竖梁五(416)、底部纵梁三(417)、竖梁六(418)、顶部横梁二(419)；所述顶部横梁一(401)、顶部横梁二(419)、底部横梁一(406)、底部横梁二(415)都与导轨一(25)、导轨二(26)平行；所述斜梁一(410)、斜梁二(412)与导轨一(25)、导轨二(26)的水平夹角为13度～20度；所述顶部横梁一(401)与斜梁一(410)连接，所述顶部横梁二(419)与斜梁二(412)连接；所述顶部横梁一(401)与顶部横梁二(419)之间设置相互平行的纵梁一(402)、纵梁二(405)；斜梁一(410)与斜梁二(412)之间设置相互平行的中部纵梁(409)、底部纵梁一(411)；所述底部横梁一(406)与底部横梁二(415)的两个端部分别连接相互平行的底部纵梁二(413)、底部纵梁三(417)，并构成矩形框架位于底部右侧部，所述底部横梁一(406)与底部横梁二(415)向右延伸部分别与斜梁一(410)和斜梁二(412)连接；所述底部横梁一(406)与底部横梁二(415)的左端部分别通过上部向左的一段横梁连接竖梁一(403)、竖梁六(418)，所述竖梁一(403)、竖梁六(418)的上部分别连接顶部横梁一(401)与顶部横梁二(419)；所述底部横梁一(406)与底部横梁二(415)的左侧1/6～1/4处分别设有竖梁二(404)、竖梁五(416)，竖梁二(404)、竖梁五(416)的上方分别与顶部横梁一(401)与顶部横梁二(419)相接；所述所述底部横梁一(406)与底部横梁二(415)的右侧1/6～1/4处分别设有竖梁三(407)、竖梁四(414)，其上方分别与斜梁一(410)、斜梁二(412)相接；所述卸料装置包括卸料器(1)、液压站(29)、同步阀(19)、雷达料位计(28)；所述卸料器(1)安装在车架(4)的前端；卸料器(1)包括三通卸料斗(101)、两个仓门、液压缸一(102)、Y形接头一(103)、扇形侧板一(104)、扇形侧板二(105)、弧形止料板(106)、Y形接头二(107)、液压缸二(108)、液压缸三(109)、液压缸四(110)；所述三通卸料斗(101)的顶端与滚筒一(2)的顶端间距为滚筒一(2)的半径，所述三通卸料斗(101)与滚筒一(2)的间距为滚筒一(2)的半径，仓门安装在三通卸料斗的下料口处，仓门由弧形止料板(106)和扇形侧板二(105)构成，所述液压缸一(102)的推杆通过Y形接头一(103)与扇形侧板一(104)连接；液压缸二(108)通过Y形接头二(107)与扇形侧板二(105)连接，所述液压缸一(102)、液压缸二(108)、液压缸三(109)、液压缸四(110)沿三通卸料斗(101)的四个方向分布，并分别与四个方向的Y形接头连接；所述输送装置包括皮带(3)、压辊(7)、托辊组(32)、滚筒一(2)和滚筒二(31)，所述皮带(3)从压辊(7)下方进入，穿过托辊组(32)的上表面，先后绕过滚筒一(2)和滚筒二(31)；所述电机(5)安装在车架(4)上的电机支撑架(408)上，所述电机支撑架(408)位于底部横梁一(406)与底部纵梁二(413)相接处的内侧或其相接处的上方，所述电机(5)输出轴的一侧还安装有旋转编码器(6)；所述液压站(29)设置在车架(4)的顶部横梁二(419)外侧的支撑架上，且位于导轨一(25)的同侧；所述液压站(29)的侧面设置有同步阀(19)；所述雷达料位计(28)设置在布料车顶部横梁一(401)外侧的延伸支架上，且位于导轨二(26)的同侧。