[发明专利]一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统

摘要

本发明公开一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统，包括地面监控站、巡线多旋翼飞行器和充电站网络；在巡线过程中，飞行器会实时监测电池组剩余电量，并经过计算分析当前电量是否需要充电。若需要，会利用主控导航模块自主飞往目标充电站，并结合视觉对接和蓝牙4.0辅助对接来完成飞行器与充电站高精度对接；充电站采用基于E类功率放大器逆变方式来传输电能，系统充电效率最高可达80％。待充电完成后，返回原地点继续执行巡线任务，从而确保飞行器长时间执行巡线任务。

主权项

1.一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统，包括飞行器、若干个充电站和地面监控站，其特征在于：所述的充电站包括：着陆信标，用于为飞行器的着陆充电提供视觉对接信息；能量发射模块，包含发射线圈和DC‑AC逆变模块，用于通过能量发射线圈为飞行器提供无线充电；所述的飞行器包括：电池管理模块，用于实时监测电池电量并与所述能量发射模块连接充电；主控导航模块，用于监测飞行器的实时位置并从所述的地面监控站获取距离飞行器最近的充电站坐标；视觉对接模块，用于获取所述的视觉对接信息以确定飞行器的着陆位置；所述的飞行器还包括蓝牙4.0辅助对接模块，用于获取安装在充电站上的多个蓝牙4.0信号发射器发射的信号强度，并根据各个信号强度的不同，做出相应的飞行动作；所述飞行器的主控导航模块还用于实时计算当前所剩电量的最大飞行距离，并计算飞行器的实时位置与最近的充电站之间的路程，当最大飞行距离减去所述路程的差值小于设定的阈值时，控制飞行器飞行至目标充电站。