[发明专利]液力减速器充液制动过程制动扭矩的控制方法

摘要

本发明提供了液力减速器充液制动过程制动扭矩的控制方法，属于液力减速器技术领域。该方法解决了液力减速器在充液制动过程中对制动扭矩精确控制的问题，为包括液力减速器的联合制动系统控制策略和液力减速器的控制结构设计提供支撑，本发明的控制方法，包括液力减速器的结构设计内容以及通过对该特定的液力减速器充液制动过程循环圆最高压力区压力的控制，进行制动扭矩控制的内容。该方法可实现液力减速器充液制动过程的扭矩控制，满足了液力减速器充液制动过程制动扭矩动态控制验证的急需。

主权项

液力减速器充液制动过程制动扭矩的控制方法，其特征在于，该方法包括以下内容：S1：按照下述参数设计液力减速器：液力减速器的有效直径设计为380mm，即从液力减速器动轮和液力减速器定轮的外边缘到液力减速器旋转轴的距离为190mm；坐标Z轴是液力减速器旋转轴，坐标R轴在液力减速器动轮和液力减速器定轮之间的对称面上且与坐标Z轴垂直；液力减速器动轮是径向截面为半圆面的圆环体，液力减速器定轮也是径向截面为半圆面的圆环体，两个半圆面的半径相等；液力减速器动轮和液力减速器定轮圆环体的端面各距R轴1mm，在液力减速器动轮圆环体的端面和液力减速器定轮圆环体的端面之间形成了2mm宽的空隙；液力减速器动轮、液力减速器定轮和空隙共同组成循环圆内腔，循环圆其它参数如表1：表1结构参数动轮定轮叶片数目2024叶片厚度(mm)67叶片角度(°)3939S2：确定液力减速器循环圆最高压力区油压与制动扭矩的关系曲线：步骤1中所述的液力减速器，循环圆最高压力区油压与制动扭矩对应的数据表2为：表2将上述数据表中的数据连接为圆滑的曲线，即得到液力减速器循环圆最高压力区油压与制动扭矩的关系曲线；S3：液力减速器连接控制装置：控制装置主要包括液力减速器进油控制阀、出油控制阀；步骤S1中所述的液力减速器的进油端连接进油控制阀、出油端连接出油控制阀；在液力减速器充液制动过程中，进油控制阀完全打开，出油控制阀为压力控制阀：能够根据出油控制阀的压力调节，使循环圆最大压力区压力为确定的压力；S4：确定目标制动扭矩，选择该制动扭矩需要的目标转速；S5：根据液力减速器循环圆最高压力区油压与制动扭矩的关系曲线，确定制动扭矩下对应的各个循环圆最高压力区油压。S6：按照步骤S4中的目标制动扭矩对应的转速值作为液力减速器的转速值，按照步骤S5中得到的目标制动扭对应的液力减速器循环圆最高压力区油压，分别调节液力减速器的转速值、液力减速器循环圆最高压力区油压，得到需要的制动扭矩。