[发明专利]基于型线调整的汽轮机叶片加工方法

摘要

基于型线调整的汽轮机叶片加工方法，属于加工控制领域。现有的汽轮机叶片加工过程中，会加工出存在偏差的叶片型线，且程序员手动输入偏差修改量时导致存在工作量大、工作效率低的问题。一种基于型线调整的汽轮机叶片加工方法，利用五轴联动程序坐标系沿X轴或Y轴或Z轴移动进行实际机床加工时，将沿X轴或Y轴或Z轴移动的参数转换为工件坐标系下的数值，再通过转换后的参数与G代码中的X、Y、Z值矢量进行加减操作。本发明方法在进行叶片型线控制过程中不依赖于TS85软件，实现操作员能够输入程序文件、输入修改数据，自动生成转换文件的过程，具有提高加工效率、降低成本的好处。

主权项

一种基于型线调整的汽轮机叶片加工方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：步骤一、定义：(一)、将工件与刀具接触点为圆心且时刻转动平移的工件坐标系作为五轴联动程序坐标系；其中，五轴联动程序坐标系是关于转角A的函数；刀具的刀轴方向为五轴联动程序坐标系的Z轴方向；(二)、在机床坐标系下Y‑Z平面上利用确定的四个点绝对坐标，能够根据五轴联动程序生成圆；其中，四个点绝对坐标为：第一个点：X0，Y0，Z100，A90第二个点：X0，Y‑100，Z0，A180第三个点：X0，Y0，Z‑100，A270第四个点：X0，Y100，Z0，A360且，A指主轴绝对转角；(三)、五轴联动程序坐标系沿着Y轴移动时Y值的变化规律：根据五轴联动程序坐标系的时刻变化特性，当刀轴不通过回转轴时，五轴联动程序坐标系的Y值不再为零，则五轴联动程序坐标系沿着Y轴的移动呈现的变化规律是，通过改变Z值和A值而使加工代码中Y值改变，程序效果为：步骤二、求解五轴联动程序坐标系的变换规律，得到瞬时坐标系的坐标变换矩阵：当利用五轴联动程序坐标系沿X轴或Y轴或Z轴移动进行实际机床加工时，将沿X轴或Y轴或Z轴移动的参数转换为工件坐标系下的数值，再通过转换后的参数与G代码中的X、Y、Z值矢量进行加减操作。